Да, тоже очень интересно как с CAN перевести в аналоговые импульсы.
Пример решения подобной задачи: http://forum.canny.ru/viewtopic.php?id=38
В идеале еще вывести на дисплей.
http://forum.canny.ru/viewtopic.php?id=31
]]>... помогите написать программу ...
Если вы желаете самостоятельно создать диаграмму для решения вашей задачи, то вам необходимо выяснить, сообщения с какими CAN ID содержат информацию о скорости и в каком виде. Для этого нужно либо найти эту информацию в открытых источниках либо самостоятельно изучить CAN вашего автомобиля. С этой целью можно использовать CANNY 7 либо другой CAN-USB преобразователь стороннего производителя
Затем, необходимо изучить документацию по программированию CANNY: wiki.canny.ru, разобрать примеры в разделах Драйвер CAN, Драйвер ввода-вывода, Драйвер ВЧ ШИМ.
После чего, начинайте создавать вашу диаграмму, а при возникновении конкретных вопросов в процессе её создания - задавайте их здесь и прикладывайте к ним файл вашей диаграммы.
Если вам требуется готовое решение, то я могу перенести тему в раздел форума Поиск исполнителей