Ознакомьтесь с описание CAN(LIN) монитора.
Одновременно работать в режиме монитора и автономном режиме (выполняя пользовательскую диаграмму) контроллер не может, но из CAN(LIN) монитора можно отправлять сообщения в CAN с помощью командной строки.

С описанием я ознакомился, поэтому решил переспросить.
Одновременно отправлять по 3 сообщения, с командной строки не получится
Поэтому и не получится мониторить приём сообщений.
Это второе неудобство с чем столкнулся в контроллере.
P.S. Первое неудобство, то что не получается во время обработки диаграммы контроллером, одновременно "онлайн", подгонять значения, меняя их в диаграмме, не останавливая обработку...