Мне нужно всего 2 команды отправить

Для этого нужно знать как именно кодируются в CAN автомобиля эти команды: ID, расположение и значение нужных байт/бит данных, периодичности следования этих сообщений в шине, а далее на базе примеров отправки сообщений в CAN реализовать нужный алгоритм отправки.

Драйвер автомобиля контроллеров CANNY7 уже на протяжении длительного времени не поддерживается и не рекомендован к использованию в новых проектах. Предпочтительнее работать непосредственно с данными CAN-шины.
Сигналы, представленные в базе автомобилей, в основном носят статусный (информационный) характер, количество команд, отправляемых в шину автомобиля, сильно ограничено (обозначается в таблице как АВТОкоманда, а в именованных константах CannyLab находятся в соответсвтующей папке). Сигнала количества оборотов среди них нет.
Мои данные сильно устарели, но попробуйте посмотреть ID=0x353. Также можно задать вопрос в разделе http://forum.canny.ru/viewtopic.php?id=149.

Мне нужно всего 2 команды отправить