Используя данный пример, имея только один контроллер CANNY5 nano, можно решить эту задачу, выводя значения АЦП контроллера на экран персонального компьютера с помощью терминала COM-порта.

В примере значения АЦП канала №10 контроллера по интерфейсу UART1, передается в терминал ПК в формате ASCII, удобном для восприятия.
Подключение контроллера к ПК выполняется с помощью кабеля переходника USB-A--miniUSB, используя разъем miniUSB CANNY5 nano.

Для просмотра значений АЦП можно использовать любой терминал COM-порта, например этот: http://canny.ru/res/files/terminal.zip
Настройка COM-порта ПК: 9600-8-N-1.

Функциональная диаграмма во вложении.