CANNY forum — Управление шаговым двигателем с помощью CANNY-7

Re: Управление шаговым двигателем с помощью CANNY-7

2016-12-22T14:35:37Z

На форуме есть примеры непосредственного управления униполярным и биполярным маломощными шаговыми двигателями при помощи CANNY 7. Но у вас, если я правильно понял, двигатель по мощнее и управление идет через схему драйвера, что упрощает задачу.

Если CANNY 7 сам выдает импульсы на выход, то ему не потребуется обратная связь для их подсчета. Для того, чтобы решить как реализовать подобное управление необходим ответ как минимум на один вопрос: с какой максимальной/минимальной частотой требуется генерировать импульсы?

Управление шаговым двигателем с помощью CANNY-7

2016-12-22T08:27:29Z

Здравствуйте, подскажите пожалуйста.

Есть необходимость на canny7 реализовать управление драйвером шагового двигателя сигналами STEP и DIR.
По CAN'у получаю кол-во и частоту шагов, а также направление.

Так вот, может у вас есть готовые решения для этой задачи ?
Или же как лучше организовать выход ?
Использовать режим выхода как ШИМ или ставить ШИМ в диаграмме, и как быть с подсчетом импульсов (в диаграмме ставить счетчик или использовать режим выхода как счетчик) ?

За любую информацию буду благодарен.

-----
Сергей