Удалил все остальные элементы диаграммы. Оставил только счетчики и экран для контроля. Стало лучше чуток.
Как только удаляю и диаграмму, что отвечает за экран - счетчики работают нормально, на порядок четче.
Упростил задачу до примитивного - в такт нажатия кнопок руля зажигать светодиоды на плате.
Работает нормально ровно до момента добавления в диаграмму части, отвечающей за экран. Остальные части еще усугубляют. Нажатие кнопок распознается с опозданием, иногда вообще пропускается счетчиком, иногда затягивается выключение диода.
Для себя сделал вывод, что контроллер слишком нагружен громоздкой диаграммой.
Может есть способ как-то оптимизировать работу счетчика? Может нужно фильтр по кан ID поставить, чтобы облегчить поиск и счет нужных событий? Может я в корне неправильно счетчик организовал?

Спасибо, надеюсь на ваши советы