Есть задача по управлению электроприводом (далее ЭП) LINAK LA12 http://www.linak.com/corporate/pdf/engl … et_eng.pdf через CAN-шину.

Как я понимаю, управление ЭП может быть осуществлено через Canny 5 nano с применением реле.
Другие Canny не подойдут?

В общем виде задача следующая: есть ручка управления агрегатом, полный угол поворота которой не более 90 гр. К этой ручке подключается абсолютный угловой энкодер с выходом 4-20 мА. В зависимости от положения ручки должен выдвигаться шток ЭП. ЭП с обратной связью 0-10В.

Прошу Вас по возможности предложить вариант схемы подключения на базе ПЛК Canny.

Заранее премного благодарен!