Вот последний вариант, работает очень стабильно, случаи некорректной работы редки (видел один или два раз за несколько дней). По сравнению с первоначальной задачей появился таймер работы, выяснилось что ГУ отключает камеру через 3 минуты работы, поэтому добавил таймер чтобы это учитывать. Также реализовал переход в спящий режим, но проверить корректность работы пока не соображу как, буду благодарен если кто-нибудь оценит со стороны и укажет на какие-нибудь косяки.

Судя по диаграмме, управление видеовходом ГУ (ВхГУ) осуществляется импульсами GND-полярности: ВхГУ выключен + GND-импульс на входе = включение ВхГУ; ВхГУ включен + GND-импульс на входе = выключение ВхГУ. Если это так, то, навскидку: на диаграмме нет обработки импульса от состояния "Ускорение"; нет обработки выключения передачи D АКПП (ВхГУ так и остается включенным, до выключения с помощью кнопки или таймаута)... Но если управление ВхГУ осуществляется наличием на управляющем входе потенциала GND (на управляющем входе GND = ВхГУ включен; на управляющем входе не GND = ВхГУ выключен), то алгоритм нужно пересматривать.
Не увидел в приложенной диаграмме реализации таймера и спящего режима.

Спасибо большое. Поправил свою диаграмму с учетом Ваших рекомендаций.

На здоровье! Однако, в CannyLab как правило существует несколько способов решить одну и ту же задачу, лишь бы результат вас устроил.
Забыл добавить, что конфигурация канала 9 как Стандартный вход, автоматически включает на нем защиту от дребезга 200 мс, см.док: http://wiki.canny.ru/index.php?title=CA … 0.B4.D0.B0

Umpire пишет:

Прошу специалистов оценить и может подсказать где я чего-то не учитываю

Прикладываю свою диаграмму

Для хранения промежуточных итогов чаще используют триггеры, чем коммутаторы и счетчики. См.вложен.
В алгоритм управления каналом 10 вмешиваться не стал, но мне показалось, что при активной работе кнопкой во время изменения скорости движения возможна рассинхронизация.

Спасибо большое. Поправил свою диаграмму с учетом Ваших рекомендаций. Сегодня попробую. По поводу рассинхронизации - в моем алгоритме если не учитывать особенности работы блоков я не вижу из-за чего могла бы произойти рассинхронизация, я как раз и городил там огороды чтобы исключить такие варианты. Также рассинхронизация возможна по банальной причине, мне не известен точный момент отключения камеры при наборе скорости, по спидометру это определить трудно, и считать состояние камеры тоже не откуда(если не вторгаться в схему самой камеры). Я стремился чтобы камера работала в основном в автоматическом режиме, а кнопка так на экстренный случай чтобы включить/выключить по необходимости, поэтому активно ей работать не должен.
Еще раз спасибо, по результатам отпишусь.

Прошу специалистов оценить и может подсказать где я чего-то не учитываю

Прикладываю свою диаграмму

Для хранения промежуточных итогов чаще используют триггеры, чем коммутаторы и счетчики. См.вложен.
В алгоритм управления каналом 10 вмешиваться не стал, но мне показалось, что при активной работе кнопкой во время изменения скорости движения возможна рассинхронизация.

Я хочу при помощи canny7 реализовать следующий алгоритм:
1) Кнопкой без фиксации можно включать/выключать камеру переднего вида (как и задумано по умолчанию в ГУ);
2) Включать камеру переднего вида при включении на АКПП Drive ;
3) Включать камеру при снижении скорости автомобиля ниже 20 км/ч.

Сделал уже несколько вариантов, но никак не могу получить стабильности. Вот последний вариант вроде все учтено, но все равно то не включает при переключении селектора в Drive, то вообще диоды мигают попеременно(сделал индикацию состояния диаграммы), что говорит о том что программа вошла в какой-то странный режим. Прошу специалистов оценить и может подсказать где я чего-то не учитываю

Прикладываю свою диаграмму

...А тут за пару минут вопрос сразу решился! Теперь всё функционирует как надо)...

Рады Вашим успехам. Всегда готовы оказать посильную помощь. Обращайтесь.

BezzzPaniki пишет:

...Работа контроллера происходит как бы с небольшим запозданием...

Если в диаграмме применены стандартные настройки каналов, используемых в качестве входов, то нужно обратить внимание на то, что в них, для исключения ложных срабатываний, реализована защита от дребезга.
У стандартного дискретного входа установлена нормальная чувствительность, т.е. задержка срабатывания составляет 200мс.
Если требуется более высокая чувствительность, применяйте расширенные настройки каналов: может быть установлена высокая чувствительность (задержка 20мс) и даже максимальная (задержка 0мс), но в этом случае может потребоваться реализация защиты от ложных срабатываний в диаграмме. 

Подробнее читайте тут: http://wiki.canny.ru/index.php?title=CA … 0.B4.D0.B0

Также задержка может быть обусловлена и особенностями диаграммы.

Присылайте фрагмент диаграммы с проблемой или новую диаграмму с воспроизведенной проблемой на почту info@canny.ru.

Блин...))) Денис, спасибо Вам огромное, что выручаете!.. я неделю его победить не мог
А тут за пару минут вопрос сразу решился! Теперь всё функционирует как надо)

...Работа контроллера происходит как бы с небольшим запозданием...

Если в диаграмме применены стандартные настройки каналов, используемых в качестве входов, то нужно обратить внимание на то, что в них, для исключения ложных срабатываний, реализована защита от дребезга.
У стандартного дискретного входа установлена нормальная чувствительность, т.е. задержка срабатывания составляет 200мс.
Если требуется более высокая чувствительность, применяйте расширенные настройки каналов: может быть установлена высокая чувствительность (задержка 20мс) и даже максимальная (задержка 0мс), но в этом случае может потребоваться реализация защиты от ложных срабатываний в диаграмме. 

Подробнее читайте тут: http://wiki.canny.ru/index.php?title=CA … 0.B4.D0.B0

Также задержка может быть обусловлена и особенностями диаграммы.

Присылайте фрагмент диаграммы с проблемой или новую диаграмму с воспроизведенной проблемой на почту info@canny.ru.

P.S.: Саму диаграмму в форум на всеобщий доступ выкладывать не хочу... есть ли альтернативный вариант передать её для экспертной оценки?))) может быть e-mail?