CANNY forum — Датчик положения руля

Re: Датчик положения руля

null@example.com (Денис, CANNY) — Tue, 31 May 2016 11:57:09 +0000

Для 1 раза очень неплохо.
Успехов в дальнейшем освоении!

Re: Датчик положения руля

null@example.com (grantik.s) — Tue, 31 May 2016 11:50:30 +0000

Еще раз спасибо. Разобрался. Все работает. Правда немного подправил диапазон. Прошу строго не судить это мой первый опыт.

Re: Датчик положения руля

null@example.com (Денис, CANNY) — Tue, 31 May 2016 11:08:40 +0000

Поскольку диаграмма работает с диапазонами значений, то и задавать их нужно в нормальном виде, а полученные из CAN данные привести к такому же виду.
Нужно выходное значение блока 4 (триггер D) модифицировать с помощью циклического сдвига, например вправо, на 8 бит, поменяв местами байты D1 и D0 и получив таким образом значение в виде D0 : D1. И это значение сравнивать с константами в исходном виде, т.е. от 0х003С до 0х0190 и от0х0FC4 до 0х0Е70.

Re: Датчик положения руля

null@example.com (grantik.s) — Tue, 31 May 2016 10:41:02 +0000

Денис, спасибо Вам за подсказку. Схема начала подавать признаки жизни, но пока работает не правильно. Проверьте пожалуйста второй вариант. Может пнете в нужном направлении.

Re: Датчик положения руля

null@example.com (grantik.s) — Tue, 31 May 2016 09:36:27 +0000

Спасибо. Понял.

Re: Датчик положения руля

null@example.com (Денис, CANNY) — Tue, 31 May 2016 09:21:22 +0000

Не заметил сразу.
На выходах блоков №8 и №13 нужно заменить регистры конфигурации каналов на регистры выходных значений этих каналов.

Re: Датчик положения руля

null@example.com (grantik.s) — Tue, 31 May 2016 09:05:54 +0000

Спасибо за пояснения и скорый ответ. Буду пробывать.

Re: Датчик положения руля

null@example.com (Денис, CANNY) — Tue, 31 May 2016 08:59:23 +0000

Прежде всего обратите внимание на порядок байт данных в регистре чтения CAN. В нем они записываются в обратном порядке - D1 : D0. Соответственно, при их сравнении (блоки 4,5 и 9,10) байты констант (Значение Y) нужно указывать в таком же порядке.
Каналы 0 и 1 сконфигурированы как стандартные отрицательные входы, т.е. если на них установится потенциал GND в регистре входного значения каналов будет выставлено значение "1". Тогда, если требуется выдавать управляющий сигнал при выполнении условия попадания значения из CAN в нужный диапазон и наличии низкого уровня на нужном входе, то блоки 7 и 9 (Логическое не), не нужны, их можно убрать и регистры входных значений канала 0 и 1 подключить к блокам 8 и 13, соответственно, напрямую.
А в остальном диаграмма составлена корректно.

Датчик положения руля

null@example.com (grantik.s) — Tue, 31 May 2016 08:09:26 +0000

Добрый день! Практически изучил наизусть руководство пользователя и так не получается решить несложную задачу.
По ID 025 транслируются данные датчика. Необходимо, чтобы при значении датчика в диапазоне от 0х003С до 0х0190 активировался выход 2, но при условии что на входе 0 низкий уровень. И тоже самое когда в диапазоне от0х0FC4 до 0х0Е70 активировался выход 3 при наличии низкого уровня на входе 1.