Нашел ...см.влодение.

При работе контроллеров CANNY с i2c-устройствами достаточно указать адрес чтения. Бит направления передачи устанавливается автоматически и не требует от пользователя явного указания.

Можно. Для CANNY 5 nano существует аналогичная тема: https://forum.canny.ru/viewtopic.php?id=250.

Нашел ...см.влодение.

Очень удобно)) спасибо.

А с кани5нано так же можно?

...Написано что можно до 5 L2C  подключить...

При необходимости, можно подключить и больше (см. https://ru.wikipedia.org/wiki/I%C2%B2C)

Можно организовать несколькими способами, логичнее всего подключить на одну шину два расширителя портов, используя перемычки задать им индивидуальные адреса и обращаться к ним по адресу.
Пример такой схемы подключения во вложении. К MCP23017 с обозначением U2 можно будет обращаться по адресу 0x40, а к MCP23017 с обозначением U3 - по адресу 0x48 (на контакт А2 подключен положительный потенциал).

Диаграмма для организации 8 дополнительных выходов и 8 дополнительных входов контроллера CANNY7 с помощью MCP23017.
Файл проекта i2c_MCP23017_4a.cfd.

При включении контроллера выполняется настройка MCP23017:

• для работы в качестве входов настраиваются 8 портов ввода-вывода (порт A);

• для работы в качестве выходов настраиваются 8 портов ввода-вывода (порт B);

• входам устанавливается полярность GND (выдается "1", если на входе GND) и на них включаются подтяжки к "+".

Передача команд по шине I2C (инициализации, запросов состояний входов и установки состояний выходов MCP23017) выполняется 20 раз в секунду.
Таким образом, в виду поочередной отправки команд на установку состояний выходов и запросов состояний входов, периодичность обновления состояний выходов и данных о состоянии входов составляет 10 раз в секунду.

Полученное состояние входов расширителя портов, для контроля изменения их состояния, выдается в CAN.

ВНИМАНИЕ! Напряжение питания и допускаемое напряжение на портах микросхемы MCP23017 составляет 5В! При подключении шины I2C контроллера CANNY7 к MCP23017 необходимо организовать подтяжку линий SDA и SCL к напряжению +5В резисторами 4,7кОм.

Исходные файлы проекта во вложении.

Диаграмма для организации 16 дополнительных выходов контроллера CANNY7 с помощью MCP23017.
Файл проекта i2c_MCP23017_2a.cfd.
Диаграмма разработана в CannyLab версии 1.19 и является полностью рабочим примером, готовым к загрузке в контроллер CANNY7, работающий под управлением системного программного обеспечения версии 1.58 (c7v001058.ccx).

При включении контроллера выполняется настройка MCP23017 для работы всех конактов его портов ввода-вывода в качестве выходов.
Передача команд инициализации и команд на изменение состояний выходов MCP23017 выполняется 20 раз в секунду.

ВНИМАНИЕ! Напряжение питания и допускаемое напряжение на портах микросхемы MCP23017 составляет 5В! При подключении шины I2C контроллера CANNY7 к MCP23017 необходимо организовать подтяжку линий SDA и SCL к напряжению +5В резисторами 4,7кОм.

Исходные файлы проекта во вложении.

Диаграмма для организации 16 дополнительных входов контроллера CANNY7 с помощью MCP23017.
Файл проекта i2c_MCP23017_3a.cfd.
Диаграмма разработана в CannyLab версии 1.19 и является полностью рабочим примером, готовым к загрузке в контроллер CANNY7, работающий под управлением системного программного обеспечения версии 1.58 (c7v001058.ccx).

При включении контроллера выполняется настройка MCP23017 для работы всех 16 его портов ввода-вывода в качестве входов, входам устанавливается полярность GND (выдается "1", если на входе GND) и на них включаются подтяжки к "+".
Передача команд инициализации и запросов состояний входов MCP23017 выполняется 20 раз в секунду.
Полученное состояние входов расширителя портов, для контроля изменения их состояния, выдается в CAN.

ВНИМАНИЕ! Напряжение питания и допускаемое напряжение на портах микросхемы MCP23017 составляет 5В! При подключении шины I2C контроллера CANNY7 к MCP23017 необходимо организовать подтяжку линий SDA и SCL к напряжению +5В резисторами 4,7кОм.

Исходные файлы проекта во вложении.