Как идентифицировать поломку (зависание или прочие непонятности о которых я ещё не предполагаю...) контроллера CANNY7 ? Важным моментом является получить какой-либо сигнал об аварии контроллера, чтобы отключить шаговый двигатель управления заслонкой генератора...
Было бы неплохо составить список возможных поломок контроллера и их своевременную и соответствующую идентификацию.

Может есть идеи переключения на резервный контроллер (кто реализовал такую схему-отпишитесь пожалуйста)

П.С.  какой-то космический корабль получается а не генератор... )))

...правильно ли я выбрал параметры...

Нет, такая диаграмма не запишется в контроллер и не загрузится в симулятор, вы получите сообщение об ошибке - любой регистр записи может быть представлен на диаграмме лишь в единственном экземпляре, что оправдано логически: если вы укажете два различных значения для одного регистра, ко какое из них должно в него, в результате исполнения диаграммы, попасть?

Да, если вы будете использовать два фильтра с различными значениями ID в них, то это решит проблему.

Шестнадцать.

задача одновременного приема данных по оборотам и температуре...

-какой тип входа canny 7 выбрать

Зависит от того, для чего вы данный датчик будете использовать. Если для вычисления частоты его срабатывания, то см. рисунок. При этом резистор, указанный на схеме подключения датчика, устанавливать уже будет не нужно.

Доброго дня всем.

Подскажите пожалуйста,-какой тип входа canny 7 выбрать для корректного подключения датчика  ВБИ-М08-45У-1121-З (NPN)? Датчик запитывается 12 в напряжением...

фото схемы датчика приложил...

Подскажите пожалуйста,-какой тип входа canny 7 выбрать для корректного подключения датчика  ВБИ-М08-45У-1121-З (NPN)? Датчик запитывается 12 в напряжением...

... как получить определённое число ... характеризующее скорость изменение того или иного параметра ???

Величину и направление изменения параметра каждые 100 мс можно вычислить например так (см.рис).

Выше в этой ветке была ссылка на реализацию ПИД-регулятора. Возможно стоит рассмотреть возможность его применения в вашей задаче. В сети можно найти множество описаний различных типов регуляторов, в том числе и ПИД-, теоретической и практической информации по теории автоматического регулирования.

Обнаружил ещё один подводный камень... в чем фишка...

Перепады нагрузки на  генератор не всегда одинаковые.... соответственно,-при запрограммированной мной скорости вращения регулятора заслонки не всегда происходит соответствующая реакция дизеля на изменение нагрузки...
К примеру при перепаде с 40 кват потребления на 10 кват регулятор не успевает за 2 секунды установить обороты в норму (уменьшить с 2000 рпм до 1500 рпм)... Почему 2 секунды?...,- это время которое заданно в системе защиты генератора (если в течении 2 сек частота тока более 53 герц, то срабатывает аварийная остановка).

С увеличением оборотов при "резком возрастании нагрузки" обстоятельства менее критичны, но немаловажны...
В общем вопрос такой,-есть идеи как получить определённое число (это может быть на данный момент перепад оборотов, или перепад частоты тока,-эти данные я без проблем могу завести на CANNY 7), характеризующее скорость изменение того или иного параметра генератора (повторюсь,-могу завести в кенни любой параметр генератора), и отталкиваясь от этого параметра задавать скорость реакции регулятора RPM изменяющуюся в зависимости от ситуации с генератором в режиме "онлайн"???