Приложил модификацию вашей диаграммы, если я правильно понял какой байт сообщения вам важен.

И возможно я ошибаюсь, но похоже вы не совсем поняли назначение маски отбора. Мне кажется в вашем случае на Входе 1 блока №2 должна быть константа 0хFFFF

На 10 канал подключено реле. Если использую задержки включения, то релюха начинает как дерная трещать....
Подскажите куда копать.

В вашем случае вам нужно руководствоваться примером №4 из первого сообщения темы и устанавливать значение 1 в Регистре обновления драйвера шлюза при каждом изменении значений его регистров.

Из оптимизации: Блоки  Равенство на вашей диаграмме можно опустить, так как кроме значений 0 и 1 в регистрах используемых с этими блоками на вашей диаграмме ничего появиться не может. Прилагаю редакцию.

Так же обратите внимание, что использование канала 10 в качестве выхода имеет свои особенности: он слабо подтянут к GND внутри контроллера при значении выходного регистра = 0, а при =1 включается транзистор 100мА но тоже GND. Поэтому для того чтобы увидеть изменение на этом выходе контроллера нужна нагрузка или внешняя подтяжка к +12В. Каналы 8 и 9 имеют внутреннюю подтяжку к +12В и поэтому не имеют данной особенности.

Что именно вы не поняли?
В значении регистра маски должны быть установлены (равны 1) те биты, которые подлежат замене.

В регистре замены, на позициях соответствующих маске замены должны быть заданы новые значения, на которые будут заменены биты исходного сообщения.

Спасибо. вроде разобрался. попробую запилить

В регистре замены, на позициях соответствующих маске замены должны быть заданы новые значения, на которые будут заменены биты исходного сообщения.

Пример замены одного бита:

при регистре маски   = 0x0001 (0b0000000000000001)
при регистре замены = 0x0000 (0b0000000000000000)

Нулевой бит сообщения будет всегда заменятся на ноль при ретрансляции. При этом остальные биты будут ретранслированы без изменений, в том виде в котором они были приняты.

Таким образом:
При приеме значения                   0x0123 (0b0000000100100011)
Будет ретранслировано значение 0x0122 (0b0000000100100010)

При приеме значения                   0x0456 (0b0000010001010110)
Будет ретранслировано значение 0x0456 (0b0000010001010110)

Пример замены нескольких бит:

при регистре маски   = 0x0005 (0b0000000000000101)
при регистре замены = 0x0004 (0b0000000000000100)

Нулевой бит сообщения будет всегда заменятся на ноль при ретрансляции, а второй бит сообщения - всегда на единицу. При этом остальные биты будут ретранслированы без изменений, в том виде в котором они были приняты.

Таким образом:
При приеме значения                   0x0123 (0b0000000100100011)
Будет ретранслировано значение 0x0126 (0b0000000100100110)

При приеме значения                   0x0456 (0b0000010001010110)
Будет ретранслировано значение 0x0456 (0b0000010001010110)

Пример замены БАЙТА:

при регистре маски   = 0xFF00  (0b1111111100000000)
при регистре замены = 0x7800 (0b0111100000000000)

Старший байт сообщения целиком будет всегда заменятся на 0x78 при ретрансляции. При этом младший байт будет ретранслирован без изменений, в том виде в котором он был принят.

Таким образом:
При приеме значения                   0x0123 (0b0000000100100011)
Будет ретранслировано значение 0x7823 (0b0111100000100011)

При приеме значения                   0x0456 (0b0000010001010110)
Будет ретранслировано значение 0x7856 (0b0111100001010110)

BezzzPaniki пишет:

...UPD: был не внимателен и кажется поторопился с выводами... при нулевой маске сообщение сразу минует диаграмму и передаётся на can1(((...

На основании чего сделан такой вывод? Проверено "на столе". При указанном значении отбора IDL сообщение и его данные доступны в диаграмме для анализа, при этом они параллельно ретранслируются в интерфейс CAN1 без изменений.
Задача так и формулировалась. Или она была описана неправильно?

Не...не...не... на практике ещё пока ничего не проверялось.
Меня смутила вот эта запись из комментариев к 4му примеру:
"Шлюз неактивен (маска отбора 0 шлюза D1:D0 установлена равной 0х0000).
Фильрация потока данных не выполняется, все сообщения пришедшие с CAN0 передаются на CAN1 без изменений,
все сообщения пришедшие с CAN1 передаются на CAN0 без изменений, данные обоих интерфейсов в диаграмму
не попадают."

Я же правильно понял?.. это самый простой способ добиться того, чтобы в диаграмму попало сообщение с id 0x0110?...

Правильно. При этом можно маску отбора не указывать совсем. Достаточно указать только значение отбора IDL.

На основании чего сделан такой вывод? Проверено "на столе". При указанном значении отбора IDL сообщение и его данные доступны в диаграмме для анализа, при этом они параллельно ретранслируются в интерфейс CAN1 без изменений.
Задача так и формулировалась. Или она была описана неправильно?

UPD: был не внимателен и кажется поторопился с выводами... при нулевой маске сообщение сразу минует диаграмму и передаётся на can1.
В общем, похоже придётся ставить маску и транслировать с заменой на исходное значение(((