...помогите пожалуйста реализовать схем...

Возьмите за основу первый и четвертый примеры из первого сообщения этой темы: http://forum.canny.ru/viewtopic.php?id=12, приступайте к реализации вашей диаграммы. Если появятся конкретные вопросы - задавайте, объясняя что именно не получается, но создайте для этого отдельную тему на форуме, а не пишите в уже существующую (см.правила форума). Если вам нужно готовое решение вашей задачи - создайте тему в соответствующем разделе форума:http://forum.canny.ru/viewforum.php?id=11

На что то влияет мое решение в худшую сторону? или просто это в других задачах лучше делать так для облегчения построения диаграмм?

Нормальное решение, проблему устраняет.
Тот вариант, о котором я говорил, проще для понимания логики работы алгоритма.

В идеале, следовало выходное значение блока №3 из числового привести к логическому с помощью сравнения его с нулем, используя блок "Больше": если оно больше "0", то включена задняя передача, и далее работать уже с этим логическим значением, тогда больше ничего менять не понадобилось бы.

На что то влияет мое решение в худшую сторону? или просто это в других задачах лучше делать так для облегчения построения диаграмм?

...Единственно сразу не заработала диаграмма, так как на выходе 8 блока при вкл зх идет 0x0200, и комутатор не срабатывает!...

Да, пропустил этот момент.

Не плохое решение - отлично вышли из положения.
В идеале, следовало выходное значение блока №3 из числового привести к логическому с помощью сравнения его с нулем, используя блок "Больше": если оно больше "0", то включена задняя передача, и далее работать уже с этим логическим значением, тогда больше ничего менять не понадобилось бы.

Руководство пользователя в формате PDF входит в состав среды разработки CannyLab и располагается в ее основном каталоге: ..\cannylab_vX_XX\canny7manual.pdf
В настоящий момент, руководство в формате PDF не абсолютно актуально, т.к. документация постоянно дорабатывается и дополняется, однако основную информацию в нем можно найти.
Самая актуальная и самая полная версия руководства находится в Wiki.

Связка блоков №№1,2,5,3 позволяют получить на выходе блока №3 актуальные данные в момент их получения. Именно такая конструкция используется во всех примерах приема сообщений CAN).

Связка блоков №№19,20,21,22 работает так же, только в этом случае блок №20 выделяет из значения регистра CAN байт D4 и его значение сравнивается блоком №7 с требуемой скоростью. Выключение произойдет только при скорости более 3 и не ранее (это то, о чем говорилось выше).

PS: приведена нумерация блоков, принятая во вложенном файле камера+скорость+.cfd.

Вот по этой диаграмме ниже работает все как надо. т.е при вкл заднего хода камера включается, после выключения если скорость меньше 03 остается включенной, как только 03 она выкл. Но допустим я включил заднюю, припарковался и выключил ее и больше никуда не поехал то остается включенны режим камеры, а это как раз не надо. надо если скорость не набралась в течении 30 сек то выключить.

Цель была понятна. Что не работает или работает не так? Как ведет себя контроллер?

В сообщении 23 указан ряд недочетов в диаграмме. В последнем варианте они остались.

Прогоните диаграмму в симуляторе.
Вход Е блока 12 триггер D подключен к выходу блока 1, что означает что при получении сообщения с любым id (!!!), у которого в байте D3 установлен бит 1 (т.е. 0b00000010=0x02=2), на входе Е блока 12 будет "1" и это может обнулить выходное значение триггера блок 12. Спасает только то что отправка сообщения в CAN выполняется при получении сообщения с id 433.
Сброс триггера 6, при выключенной задней передаче, будет выполняться при скоростях ниже 3 (см. сообщение 23). В симуляторе это все сразу видно.

По большому счету диаграммы требуют переработки, возможно по этому и не получилось сразу сделать требуемое отключение по таймеру.
В качестве решения задачи для существующего варианта диаграммы подключите вход Е триггера блока 12 к выходу блока 3 и примените приведенный ниже фрагмент диаграммы.

На всякий изложу суть: ...

Объяснение сути немного все запутало.
В диаграмме все сообщения уходят с id 303. Отправляются только при получении сообщений с id 433.

При отслеживании скорости использован блок Побитовое ИЛИ (блок №20) со значением 3. Это значит что на входе D триггера (блок №22) будет ненулевое значение при скоростях 1,2,3,5,6,7,9,10,11 и т.д. Отключение камеры будет возможно и при скорости меньше 3.

А как работает? Что конкретно не получилось?
Кстати. В диаграмме камера+скорость2.cfd задержка выключения (блок №8) установлена на 3сек.