CANNY forum — Инкрементальный энкодер и canny 5nano

Re: Инкрементальный энкодер и canny 5nano

null@example.com (Константин, CANNY) — Thu, 12 Nov 2015 16:58:40 +0000

Похоже действительно код Грея. В итоге всё получилось?

Re: Инкрементальный энкодер и canny 5nano

null@example.com (autoelectronica) — Tue, 03 Nov 2015 18:50:31 +0000

Вот диаграмма инкрементального энкодера которые применяются в магнитолах.

Re: Инкрементальный энкодер и canny 5nano

null@example.com (Константин, CANNY) — Tue, 03 Nov 2015 13:26:39 +0000

Есть кое что по вашей диаграмме: это диаграмма для CANNY 7 а не для CANNY 5 nano и вы используете настройку "Стандартный отрицательный вход" а в ней встроена 200мс защита от дребезга. Используйте подходящую вам расширенную настройку канала(см.вложение), с максимальной чувствительностью. Моя диаграмма может не работать по той же причине или из за полярности входов, если нет возможности снять осциллограмму, попробуйте поменять настройку входа на положительную.

Re: Инкрементальный энкодер и canny 5nano

null@example.com (Константин, CANNY) — Tue, 03 Nov 2015 13:23:11 +0000

Вы уверены что в этом энкодере именно код Грея? Можете дать ссылку на документацию и/или снять осциллограмму при быстром вращении.

upd: приложил исходник диаграммы на случай если была допущена ошибка при её переносе со скриншота в CANNY Lab

Re: Инкрементальный энкодер и canny 5nano

null@example.com (autoelectronica) — Mon, 02 Nov 2015 09:04:43 +0000

Программа по энкодеру не заработала. Я накидал другой вариант, но он работает только при очень медленном вращении. Не пойму, почему?

Re: Инкрементальный энкодер и canny 5nano

null@example.com (autoelectronica) — Sun, 01 Nov 2015 12:25:32 +0000

Спасибо за помощь, Константин.
Подключу энкодер и отпишусь о результатах. Еще раз спасибо.

Re: Инкрементальный энкодер и canny 5nano

null@example.com (Константин, CANNY) — Fri, 30 Oct 2015 13:01:00 +0000

Пример определения направления вращения и факта остановки двухразрядного энкодера Грея прилагаю.
При решении вашей задачи обратите внимание на то, что при высокой частоте вращения контроллер не будет успевать обрабатывать изменения на входах. Очевидный выход из подобной ситуации - использование вспомогательной аппаратной логической схемы.

Re: Инкрементальный энкодер и canny 5nano

null@example.com (Константин, CANNY) — Fri, 30 Oct 2015 08:56:33 +0000

Один из вариантов реализации защиты от дребезга прилагаю. По энкодеру отвечу сегодня в течение дня.

Инкрементальный энкодер и canny 5nano

null@example.com (autoelectronica) — Thu, 29 Oct 2015 20:53:07 +0000

Имеем энкодер и nano5. В энкодере используется код грея. Нужно получить при вращении по часовой стрелке потенциал на выходе 1, а при вращении против часовой потенциал на выходе 2. Начальное состояние на выходах энкодера 0. И как можно избавиться программно от дребезга контактов.