CANNY forum — Инкрементальный энкодер и canny 5nano

Re: Инкрементальный энкодер и canny 5nano

2015-11-12T16:58:40Z

Похоже действительно код Грея. В итоге всё получилось?

Re: Инкрементальный энкодер и canny 5nano

2015-11-03T18:50:31Z

Вот диаграмма инкрементального энкодера которые применяются в магнитолах.

Re: Инкрементальный энкодер и canny 5nano

2015-11-03T13:26:39Z

Есть кое что по вашей диаграмме: это диаграмма для CANNY 7 а не для CANNY 5 nano и вы используете настройку "Стандартный отрицательный вход" а в ней встроена 200мс защита от дребезга. Используйте подходящую вам расширенную настройку канала(см.вложение), с максимальной чувствительностью. Моя диаграмма может не работать по той же причине или из за полярности входов, если нет возможности снять осциллограмму, попробуйте поменять настройку входа на положительную.

Re: Инкрементальный энкодер и canny 5nano

2015-11-03T13:23:11Z

Вы уверены что в этом энкодере именно код Грея? Можете дать ссылку на документацию и/или снять осциллограмму при быстром вращении.

upd: приложил исходник диаграммы на случай если была допущена ошибка при её переносе со скриншота в CANNY Lab

Re: Инкрементальный энкодер и canny 5nano

2015-11-02T09:04:43Z

Программа по энкодеру не заработала. Я накидал другой вариант, но он работает только при очень медленном вращении. Не пойму, почему?

Re: Инкрементальный энкодер и canny 5nano

2015-11-01T12:25:32Z

Спасибо за помощь, Константин.
Подключу энкодер и отпишусь о результатах. Еще раз спасибо.

Re: Инкрементальный энкодер и canny 5nano

2015-10-30T13:01:00Z

Пример определения направления вращения и факта остановки двухразрядного энкодера Грея прилагаю.
При решении вашей задачи обратите внимание на то, что при высокой частоте вращения контроллер не будет успевать обрабатывать изменения на входах. Очевидный выход из подобной ситуации - использование вспомогательной аппаратной логической схемы.

Re: Инкрементальный энкодер и canny 5nano

2015-10-30T08:56:33Z

Один из вариантов реализации защиты от дребезга прилагаю. По энкодеру отвечу сегодня в течение дня.

Инкрементальный энкодер и canny 5nano

2015-10-29T20:53:07Z

Имеем энкодер и nano5. В энкодере используется код грея. Нужно получить при вращении по часовой стрелке потенциал на выходе 1, а при вращении против часовой потенциал на выходе 2. Начальное состояние на выходах энкодера 0. И как можно избавиться программно от дребезга контактов.