Вместо HC-06 могут быть использованы и другие bluetooth-модули из данного семейства, например НС-03, 04, 05, 07, 08, 09.
Обмен информацией между контроллером и модулем HC-06 осуществляется с помощью интерфейса UART.
После подачи питания, контроллер переходит в режим ожидания приема информации от HC-06, при этом сам bluetooth-модуль находится в состоянии ожидания подключения к внешнему bluetooth-устройству, например к ПК или смартфону. В случае успешного соединения HC-06 с внешним устройством, модуль переходит рабочий режим и становится готов к обмену данными. Внешнее устройство может получать и передавать данные с помощью специальных программ (для смартфона, например, это может быть Bluetooth Terminal, доступный в Google Play).
Пример иллюстрирует возможности беспроводного контроля и управления контроллером CANNY5 nano с помощью смартфона и является расширенным вариантом опубликованного ранее решения:
http://forum.canny.ru/viewtopic.php?id=164.
После установления связи смартфона с HC-06, контроллер, 1 раз в секунду, начинает передавать на дисплей терминала состояние своих управляемых светодиодов LED1 и LED2, а также измеренную с помощью термодатчика DS18B20 температуру. Программа Bluetooth Terminal ведет лог температуры и состояний светодиодов.
Управление светодиодами выполняется с помощью текстовых команд. Для изменения состояния светодиода LED1 из терминала необходимо отправить сообщение с текстом "led1", для изменения состояния светодиода LED2 - сообщение с текстом "led2". При включении или выключении светодиодов их отображаемое на экране терминала текущее состояние также будет меняться, позволяя удаленно контролировать корректность выполнения управляющей команды.
Работа диаграммы и основные приемы удаленного управления контроллером показаны в прилагаемом видеоролике.
Bluetooth Terminal позволяет создать пользовательские кнопки с приязанными к ним командами, что позволяет отправлять команды контроллеру "в одно касание", без необходимости набирать команду в ручную с клавиатуры.
Исходный файл диаграммы находится во вложении.
Схема подключения:
Функциональная диаграмма:
Испытательный стенд:
Видеоролик работы контроллера CANNY5 nano с bluetooth-модулем HC-06:
UPD 31.10.2016: Добавлена диаграмма, актуализированная для CannyLab версии 1.24.
]]>