<![CDATA[CANNY forum — Определение направления вращения энкодера]]> https://forum.canny.ru/viewtopic.php?id=1528 Thu, 03 Sep 2026 14:42:18 +0000 PunBB <![CDATA[Re: Определение направления вращения энкодера]]> https://forum.canny.ru/viewtopic.php?pid=12882#p12882 Благодарю!

]]> Thu, 03 Sep 2026 14:42:18 +0000 https://forum.canny.ru/viewtopic.php?pid=12882#p12882 <![CDATA[Re: Определение направления вращения энкодера]]> https://forum.canny.ru/viewtopic.php?pid=12881#p12881 Даниил пишет:

при медленном вращении вправо/влево "единица" не прилетает.

Именно так и должна работать ваша диаграмма в случаях, когда между соседними импульсами проходит больше одного цикла исполнения диаграммы.

И в RS-485 ваша диаграммы ничего не передаст, так как в ней отсутствует управление регистром начала передачи UART
См.описание драйвера и примеры в документации: https://canny.ru/docs/c72duo/uart/

Так как на вопрос о критерии перехода в третье состояние вы не ответили, прилагаю вариант диаграммы определения последнего зафиксированного направления вращения энкодера.

]]> Thu, 03 Sep 2026 14:11:39 +0000 https://forum.canny.ru/viewtopic.php?pid=12881#p12881 <![CDATA[Re: Определение направления вращения энкодера]]> https://forum.canny.ru/viewtopic.php?pid=12880#p12880 Показания - считывание направления вращения энкодера в новой версии записываются в регистры посылки RS-485. Итог тот же - при медленном вращении вправо/влево "единица" не прилетает.
Наличие третьего состояния - "энкодер не вращается" определяется нулями в соответствующем адресном пространстве.

👍 "Относительно исполнения "Вариант №2" в контроллере - смотрите п.9 здесь: https://canny.ru/docs/tips_tricks/solut … ents_tips/ "

]]> Thu, 03 Sep 2026 13:06:40 +0000 https://forum.canny.ru/viewtopic.php?pid=12880#p12880 <![CDATA[Re: Определение направления вращения энкодера]]> https://forum.canny.ru/viewtopic.php?pid=12879#p12879 Расскажите подробнее, в чем именно сложность?
Судя по тому, что вы используете две ячейки ЭНП, а не одну, то предполагается наличие третьего состояния "энкодер не вращается"? Каковы критерии перехода в это состояние?

Относительно исполнения "Вариант №2" в контроллере - смотрите п.9 здесь: https://canny.ru/docs/tips_tricks/solut … ents_tips/

]]> Thu, 03 Sep 2026 10:11:50 +0000 https://forum.canny.ru/viewtopic.php?pid=12879#p12879 <![CDATA[Определение направления вращения энкодера]]> https://forum.canny.ru/viewtopic.php?pid=12878#p12878 Коллеги, приветствую!
Столкнулись со сложностью в определении направления вращения энкодера.
Представляю два варианта реализации - при медленном (не рабочий) и быстром вращении вала.
В чём причина?)

]]> Thu, 03 Sep 2026 09:16:56 +0000 https://forum.canny.ru/viewtopic.php?pid=12878#p12878