CANNY forum — Определение направления вращения энкодера

Re: Определение направления вращения энкодера

2026-09-03T14:42:18Z

Благодарю!

Re: Определение направления вращения энкодера

2026-09-03T14:11:39Z

Даниил пишет:

при медленном вращении вправо/влево "единица" не прилетает.

Именно так и должна работать ваша диаграмма в случаях, когда между соседними импульсами проходит больше одного цикла исполнения диаграммы.

И в RS-485 ваша диаграммы ничего не передаст, так как в ней отсутствует управление регистром начала передачи UART
См.описание драйвера и примеры в документации: https://canny.ru/docs/c72duo/uart/

Так как на вопрос о критерии перехода в третье состояние вы не ответили, прилагаю вариант диаграммы определения последнего зафиксированного направления вращения энкодера.

Re: Определение направления вращения энкодера

2026-09-03T13:06:40Z

Показания - считывание направления вращения энкодера в новой версии записываются в регистры посылки RS-485. Итог тот же - при медленном вращении вправо/влево "единица" не прилетает.
Наличие третьего состояния - "энкодер не вращается" определяется нулями в соответствующем адресном пространстве.

👍 "Относительно исполнения "Вариант №2" в контроллере - смотрите п.9 здесь: https://canny.ru/docs/tips_tricks/solut … ents_tips/ "

Re: Определение направления вращения энкодера

2026-09-03T10:11:50Z

Расскажите подробнее, в чем именно сложность?
Судя по тому, что вы используете две ячейки ЭНП, а не одну, то предполагается наличие третьего состояния "энкодер не вращается"? Каковы критерии перехода в это состояние?

Относительно исполнения "Вариант №2" в контроллере - смотрите п.9 здесь: https://canny.ru/docs/tips_tricks/solut … ents_tips/

Определение направления вращения энкодера

2026-09-03T09:16:56Z

Коллеги, приветствую!
Столкнулись со сложностью в определении направления вращения энкодера.
Представляю два варианта реализации - при медленном (не рабочий) и быстром вращении вала.
В чём причина?)