CANNY forum — Преобразование сигнала

Re: Преобразование сигнала

null@example.com (Константин, CANNY) — Mon, 06 Apr 2026 21:49:02 +0000

kirill.gluschenko пишет:

Я отсылаю с адаптера сигнал 2B0 этот сигнал принимает CAN0 на Canny, а дальше отправляет его с CAN1 обратно в CAN, где его принимает адаптер. Также поставил два терминирующих резистора по 120 Ом

Его принимает не только адаптер, но и CAN0, так как CAN1, CAN0 и адаптер у вас подключены к единой шине.

Но, вернемся к началу:

Получая от адаптера сообщение от с ID=2B0 в CAN0, в соответствии с вашей диаграммой контроллер его не ретранслирует, а вместо него отправляет в шину сообщение c ID=0E1 через интерфейс CAN1, как вы того, вероятно, и ожидаете.

Однако, сообщение с ID=2B0 отправленное адаптером принимается одновременно двумя CAN интерфейсами контроллера, так как они подключены к одной и той же шине, и получая это сообщение в CAN1, драйвер шлюза беспрепятственно пересылает его обратно в общую шину через CAN0, после чего оно принимается как адаптером, так и снова контроллером через CAN1 и т.д.

С сообщениями с ID=0E1, при такой топологии шины и диаграмме, в драйвере шлюза произойдет то-же самое, но уже во встречном направлении, как только диаграмма впервые отправит такое сообщение.

При этом, вы видите в логе CAN в основном сообщения с ID=0E1, так как они имеют более высокий приоритет и постоянно выигрывают арбитраж шины в при столь высокой ее утилизации.

Алгоритм работы драйвера шлюза показан на этой блок-схеме: https://canny.ru/docs/c72duo/cangateway … an-shlyuza

=kirill.gluschenko пишет:

Но как только я добавляю параметр регистр установки конфигурации CAN0, то...

... запускаете в работу незадействованный до этого момента интерфейс CAN0 контроллера.

Пожалуйста, по возможности, внимательно ознакомьтесь с приведенным здесь рекомендациями: https://canny.ru/docs/tips_tricks/solut … ents_tips/

Успехов вам в ваших проектах.

Re: Преобразование сигнала

null@example.com (wertyh2003) — Mon, 06 Apr 2026 19:06:21 +0000

Вот в таком виде период как и задуман

Re: Преобразование сигнала

null@example.com (Константин, CANNY) — Mon, 06 Apr 2026 18:10:02 +0000

Вопрос в работе. Спасибо за дополнительную информацию. В ближайшее время прокомментируем.

Re: Преобразование сигнала

null@example.com (kirill.gluschenko) — Mon, 06 Apr 2026 08:35:39 +0000

Вот в этой схеме частота совпадает со значениями вводимыми на генераторе ШИМ (100мс). Но как только я добавляю параметр регистр установки конфигурации CAN0, то частота сразу становится 0.2 мс. При этом другие параметры я не меняю

Re: Преобразование сигнала

null@example.com (kirill.gluschenko) — Mon, 06 Apr 2026 07:24:13 +0000

Причем если я подключаю в два разных CAN и отправляю на CAN0 сообщения с одного адаптера, а CAN1 шлет на другой адаптер, то все работает хорошо и CAN линия не забивается. Но опять же частота передачи данных 0,2 мс и загруженность линии 96%

Re: Преобразование сигнала

null@example.com (kirill.gluschenko) — Fri, 03 Apr 2026 08:23:50 +0000

Я отсылаю с адаптера сигнал 2B0 этот сигнал принимает CAN0 на Canny, а дальше отправляет его с CAN1 обратно в CAN, где его принимает адаптер. Также поставил два терминирующих резистора по 120 Ом

Re: Преобразование сигнала

null@example.com (Константин, CANNY) — Thu, 02 Apr 2026 15:24:47 +0000

kirill.gluschenko пишет:

Поэтому CAN0 и CAN1 сбиты.

Что это значит? Какова топология сети? В какие сегменты подключены к CAN0 и CAN1 контроллера? Какие узлы кроме контроллера присутствуют в этих сегментах? Как выполнено терминирование сегментов?

kirill.gluschenko пишет:

на выходе получаю сигнал 0xE1 с периодом 0.2мс.

В сегменте CAN, к которому подключен этот "выход", присутствует какое-либо устройство, подтверждающее приём сообщений (ACK) с ID 0xE1 ?

+пожалуйста, прочтите это сообщение полностью: https://forum.canny.ru/viewtopic.php?pid=9810#p9810

Преобразование сигнала

null@example.com (kirill.gluschenko) — Thu, 02 Apr 2026 11:19:38 +0000

Добрый день, подскажите у меня есть схема которая принимает сообщение с ID 0x2B0 на CAN0, преобразовывает его и отправляет сигнал с ID 0xE1 на CAN1. При этом мне нужно получить сигнал с CAN шины преобразовать его и послать в эту же CAN шину. Поэтому CAN0 и CAN1 сбиты.

Сообщения 2B0 шлются с периодом 10 мс, а на выходе получаю сигнал 0xE1 с периодом 0.2мс. Что очень часто от чего CAN "кладется".

В чем может быть проблема потому что я вроде поставил нужные условия на регистр начала передачи данных CAN1