Хотя это и странный момент, возможно связанный со схемотехникой контроллера Canny.
Возможно, однако схемотехника интерфейса RS485 в контроллере типовая. Хорошей идеей будет проверить схемотехнику конвертера, так как осциллограмма на фото RS485_CH340.jpg, как вы можете видеть, не похожа на сигнал RS485, в отличие от осциллограммы на фото RS485_CP2101.jpg
С CAN шиной я попробовал использовать асинхронный драйвер CAN с периодом 5 мс, но он дает разброс от 6 до 8 мс и это может быть критично, так как для управления оборотами необходимо подавать данные с периодом не больше 10 мс.
При использовании драйвера асинхронной передачи CAN мы подобного разброса не наблюдали. Без диаграммы и полного лога с отметками времени каждого сообщения сложно судить о причинах подобного разброса у вас.
]]>По логам Modbus видно, что периодически контроллер не отвечает на запросы
Проверили RS485 на стенде с вашей диаграммой и вашими данными - ни единого сбоя.
Могу предположить, что у вас на шине периодически появляется посторонняя активность или помеха. Видимо без осциллографа тут не обойтись.
Если у вас есть второй контроллер, то вы можете проверить стабильность работы вашей диаграммы, используя его как симулятор мастера. См.п.7 здесь: https://canny.ru/docs/tips_tricks/solut … ents_tips/
По линии CAN тоже периодически вместо 10 мс выдает 11 мс
И в этом нет ничего удивительного:
См. "Особенности" здесь: https://canny.ru/docs/fbd/timers_genera … generator/
Точность периода передачи можно потенциально повысить используя драйвер асинхронной передачи в CAN: https://canny.ru/docs/c72duo/acan/
Кроме того, в общем случае, в промышленных решениях жесткая привязка к периоду следования сообщений CAN в принципе не практикуется, как как задержки в передаче сообщений CAN совершенно нормальны и могут возникать естественным образом при проигрыше передатчиком арбитража. См.стандарт.
]]>Рекомендую инструментально проверить физические уровни и корректное терминирование CAN и RS485, проанализировать их логи, особенно в момент сбоя.
См.п.6 здесь: https://canny.ru/docs/tips_tricks/solut … ents_tips/
См.: https://forum.canny.ru/viewtopic.php?pid=9810#p9810