Спсибо AlexN за последний совет

На здоровье!

Не туда было вообще в эту ветку заходить. Заработало у вас всё чистом на везении и не факт что на долго. Как читали буфер за пределами длины так и читаете. Дальнейших вам творческих!

Вопрос в оглавлении темы остается открытым....

В части, в которой поведение драйвера UART определено, различий в его реализации на CANNY 7 и CANNY 7.2 Duo не наблюдается.

Как вам и указали выше, чтение данных находящихся в приемном буфере за пределами длины принятого сообщения возвращает неопределенный результат. См.: Неопределённое поведение

Что в этом не понятно:

Это не 7.2 принимает любой мусор это ваша диаграмма принимает лбой мусор за данные так как вы не проверяете длину принятого сообщения и пытаетесь сравнивать с чем то данные за пределами длины полученного сообщения где всякий мусор и лежит.

То что разобраться хочется это похвально. Найдете способ как это сделать не читая и не вникая в прочитанное - сообщите.

Единица на постой в регистр старта передачи это вообще огонь конечно. Результатом будет как минимум постоянное переполнение буфера передачи.
Ну и выводы у вас конечно неожиданные. При чем тут двухпроводный режим уарт если вы используете два разных уарта а не один?
В документации черным по белому указан минимальный уровень 4.5 вольта.
Без осцилограмм дальнейший поиск афроамериканцев темном подвале считаю бесперспективным

Разве что в качестве последнего упражнения можете одним уартом передоавать только по нормальному как в примерах нарисовано без этих вот постоянных единиц в регистре старта. А другим уартом принимать что передаете замкнув каналы снаружи. И неизбежно возрадоваться что всё у вас работает.

Вот, это похоже ближе к правде. Тоже смотрел документацию на 7,0 и 7,2 и там по разному организованны диаграммы. Тоже была мысль попробовать в 7,2 организовать обмен по 1му физическому проводу с регистром буфера как в примерах, но остановило то что на 7,0 работает по двум и с ПК на 7,2 все видит и понимает. И второй момент не понимаю как монитор будет работать в однопроводном режиме? Если CANNY отправляет в юарт и в этот момент от монитора тоже пойдет отправка в юарт? В мониторе же буфер не предусмотрен или как? В документации эти моменты как минимум не раскрыты. И зачем осцилографф нужен, увидеть уровни сигнала выше 4,5в? ПК и 7,0 его видят и 7,2 его видит, если отправка не активна

Разве что в качестве последнего упражнения можете одним уартом передоавать только по нормальному как в примерах нарисовано без этих вот постоянных единиц в регистре старта. А другим уартом принимать что передаете замкнув каналы снаружи. И неизбежно возрадоваться что всё у вас работает.

Генератор этот ничего не генерирует кроме единичного импульса в те редкие моменты когда на его входе "старт" на мгновение появляется не ноль.

Если справитесь с ощущением бессмысленности то на осциллографе можно увидать красоту формы сигнала и оценить уровни сигнала на достаточность для входов дуо. Верхний должен быть >=4.5 вольт. Разумеется преобразователь уровней должен наличиствовать и быть подключен правильным образом.

Ок, исключили генератор. Идет постоянная передача из Canny в UART на монитор. Все то же самое, 1-2 отправки с монитора Canny 7,2 видит, а дальше перестает принимать с монитора. подключаю через второй провод с платой соглпсование уровней -все то же самое. На 7,0 все работает идеально без всяких плат. с ПК уровни тоже 3,3в все работает идеально без плат уровней. Два одинаковых кода, с 7,0 работает ок, 7,2 срабатывают 1-2 приема и перестает, почему? причем если отключить передачу CANNY 7,2 в UART(тест2), то светодиоды мигают, те CANNY 7,2 видит входящий UART т.е уровни CANNY нравятся
Тест2 отключенна отправка с CANNY в UART при таком варианте CANNY 7,2 принимает UART монитора, все ок.
Почему?
1 соединяю с-(рег старт передачи юарт2) все перестает работать
в 7,0 все ок, с пк все ок
Пока пришел к выводу из мануалов CANNY что драйвера у 7,2 и 7,0 Uart имеют отличия. У 7,2 двухпроводной режим только в  реализован в rs 232

Если справитесь с ощущением бессмысленности то на осциллографе можно увидать красоту формы сигнала и оценить уровни сигнала на достаточность для входов дуо. Верхний должен быть >=4.5 вольт. Разумеется преобразователь уровней должен наличиствовать и быть подключен правильным образом.

Зачем нужен блок номер 8 ?
С какой переодичностью сообщения на вход uart сыпятся и какой длины?
Что на осцилограммах видать?

блок 8 генератор периодичности отправки в UART. Соответстветственно сыпятся 1000/10мс
его всяко пробовал настраивать в тч 1-передача юарт
до осцилографа пока не дошел-не вижу смысла, т.к CANNY перестает принимать UART, т.е в осцилограмме увижу стандартный юарт, его вижу в мониторе COM на ПК, а на 7,2 отваливается. На 7,0 все работает, уже не первый год, на 7,2 принмает 1-2 сообщения и перестает

Появилась необходимость переделать на CANNY 7.2 , нужен второй CAN и начались "нюансы". Не работает. Тот же пример переделанный под 7,2 и он не работает. Причем после подачи питания 1-2 отправки/приемки сообщений по UART проходят, а дальше перестает. Если отключить передачу CANNY,  то прием CANNY работает. Если отключить прием CANNY то передача работает, передача работает всегда но прием "отваливается". Второй день пытаюсь разобраться в причинах. Пока нашел основное отличие драйверов UART 7.0-7.2 это то что по двум линиям 7,2 может работать только в инвертированном режиме RS232. У монитора есть только обычный UART. 7,2 в режиме обычного UART может работать по 1му проводу, но монитор по 1му не может. В общем в тупике, как 7,2 "соединить" по обычному UART?
Возможно проблема в уровнях TTL, тк 7,2 т.к с ПК через USB-TTL все работает, с монитором нет. Сделал развязку уровней через преобразователь уровней, не работает. С ПК работает. 7,0 со всем работает. В общем с 7,2 запутался что не так? чем он от 7,0 отличается?