На контроллере 7.3echo сделал CAN шлюз, для корректировки пакетов идущих на приборную панель автомобиля. Так как шлюз должен работать даже при выключенном зажигании он подключен к постоянному плюсу. Соответственно нужно, чтобы он уходил в "спящий" режим.
Столкнулся с такой проблемой, что контроллер не всегда выходил из спящего режима, точнее вообще зависал и не работал, пока не сбросишь питание. Все решилось дополнением диаграммы задержкой уходя в спящий режим.

Вот пример диаграмм, та, что без задержки, с ней контроллер просыпается 4 раза из пяти.
С задержкой работает без зависаний.