CANNY forum — работа с nmea 2000

Re: работа с nmea 2000

null@example.com (osadchiy_oa) — Tue, 31 Mar 2026 05:52:40 +0000

День добрый.
А какой контроллер может считывать из CAN шины данные и отправлять их в nmea?
Готов поэкспериментировать, желательно в минимальном бюджете.

Re: работа с nmea 2000

null@example.com (Константин, CANNY) — Wed, 06 Apr 2016 13:59:48 +0000

Sergey476 пишет:

Сделал прошивку для подвесного мотора Ямаха.

Прекрасно оформленная и документированная диаграмма!

Хочу обратить ваше внимание лишь на пару деталей:

1. Вы используете Канал №9 контроллера, но в регистр его конфигурации записываете ноль, в таком случае канал будет всегда отключен

2. Значения в регистрах чтения CAN определены тогда и только тогда , когда в "Регистре наличия принятых данных CAN" содержится значение отличное от нуля. Что может быть получено из регистров чтения CAN в остальное время, строго говоря не определено и не должно использоваться. Ниже приведена типовая диаграмма чтения CAN, исходя из фиксированной длинны сообщений с ID 0x09F2001 равной 8 байтам. Обратите внимание на блок №4.

Re: работа с nmea 2000

null@example.com (Sergey476) — Sun, 03 Apr 2016 13:40:50 +0000

Сделал прошивку для подвесного мотора Ямаха.Основное назначение это установка наклона мотора в зависимости от оборотов двигателя. Заодно получилось выводить давление воздуха в впускном колекторе на стандартный прибор 6Y8.Также модуль управляет задержкой отключения оборудования после выключения зажигания.

Re: работа с nmea 2000

null@example.com (Константин, CANNY) — Mon, 02 Mar 2015 14:33:39 +0000

Если я правильно понял вопрос: по-моему я где-то в спецификациях NMEA видел, что если длинна пакета данных какого-либо PGN больше 8 байт, то номер части пакета кодируется в поле данных D0

Re: работа с nmea 2000

null@example.com (Sergey476) — Mon, 02 Mar 2015 09:39:00 +0000

удалось снять лог шины comand link c подключённым мотором Yamaha F150.
YamahaF150.txt
Но основной вопрос в том,что некоторые сообщения состоят не из одного пакета 29 битового, а нескольких.Поэтому непонятно как определить где первый пакет в сообщении,а где последний.

Re: работа с nmea 2000

null@example.com (Sergey476) — Thu, 05 Feb 2015 21:14:05 +0000

Удалость передать данные о количестве топлива в прибор 6Y8.
Прибор показывает половину бака.
Регистр CANIDL может оканчиваться как на 02 (собственный адрес прибора) так и быль любым другим,например 03
Данные о значении полей взяты отсюда:
/* http://www.maretron.com/support/manuals … UM_1.2.pdf */
/* Observed from EP65R */
,
{ "Fluid Level", 127505, true, 7, 0,
{ { "Instance", 4, 1, false, 0, "" }
, { "Type", 4, RES_LOOKUP, false, ",0=Fuel,1=Water,2=Gray water,3=Live well,4=Oil,5=Black water", "" }
, { "Level", BYTES(2), 100.0/25000, false, "%", "" }
, { "Capacity", BYTES(4), 0.1, false, "L", "" }
, { 0 }
}

Re: работа с nmea 2000

null@example.com (Константин, CANNY) — Thu, 05 Feb 2015 10:13:59 +0000

Да, похоже на скорость.

Re: работа с nmea 2000

null@example.com (Sergey476) — Thu, 05 Feb 2015 07:25:50 +0000

Добрый день.
подключил к прибору 6Y8 через разъём NMEA0183 GPS приёмник BR-355S4 прибор стал показывать скорость, а также выдавать на шину следующие пакеты:

по идее это скорость.Надо подумать как с него получить ещё координаты и направление движения.

Re: работа с nmea 2000

null@example.com (Константин, CANNY) — Fri, 30 Jan 2015 10:16:15 +0000

Несмотря на то, что доступ к самым интересным документам NMEA платный, существует несколько opensource проектов включающих в себя парсеры NMEA 2000, в которых можно найти интересующую вас информацию. Поищите например canboat.

Re: работа с nmea 2000

null@example.com (Sergey476) — Fri, 30 Jan 2015 07:53:35 +0000

мне непонятно откуда взять длину полей (бит,байт,слово...). Т.к. в присланной ссылке я информацию о длине полей ничего не сказано.Также о возможных значениях полей.

128259 Speed, Water referenced.
This parameter group provides a single transmission that describes the motion of a vessel.
Field # Field Description
1 Sequence ID
2 Speed Water Referenced
3 Speed Ground Referenced
4 Speed Water Referenced Type
5 Reserved Bits

Re: работа с nmea 2000

null@example.com (Константин, CANNY) — Thu, 29 Jan 2015 20:26:37 +0000

Никакого секрета нет. Отправляемое сообщение сгенерированно нами исходя из открытой информации о стандарте NMEA2000, такой как структура пакета:

описания содержимого c официального сайта:
http://www.nmea.org/Assets/july%202010% … d_list.pdf
(PGN скорости 128259, на оффициальном сайте NMEA есть и более подробная информация, но на вскидку не нашел, ссылки остались в офисе)
присланных вами данных и собственных предположений. И я смотрю что вроде как мы могли ошибиться. Попробуйте заменить 3B03 на 0303, a 1802 на 19F5

Re: работа с nmea 2000

null@example.com (Sergey476) — Thu, 29 Jan 2015 19:29:27 +0000

Этот прибор ниоткуда больше данных взять не может. А летом ,когда он был подключён к мотору без GPS приёмника он скорость показывал.Так-же показывал часовой расход топлива и расход топлива на километр. Сейчас подвесной мотор далеко и нет возможности подключиться к мотору. Если не секрет, то откуда вы взяли числа 3B03 и 1802 ?

Re: работа с nmea 2000

null@example.com (Константин, CANNY) — Thu, 29 Jan 2015 18:40:50 +0000

Чтож, мы попробовали. Однако, перебором в данном случае действовать неэффективно - ищите дополнительную информацию или источник данных NMEA2000, информацию от которого прибор воспримет, после этого можно будет продолжить попытки. И всё таки попытайтесь выяснить, воспринимает ли он вообще скорость движения из CAN.

Re: работа с nmea 2000

null@example.com (Sergey476) — Thu, 29 Jan 2015 18:31:07 +0000

да действительно светодиод загорается при 10% .При 20% и более потушен.Смотрю по индикатору уровня на приборе.
Скорость не показывает.

Re: работа с nmea 2000

null@example.com (Константин, CANNY) — Thu, 29 Jan 2015 17:42:24 +0000

Эта диаграмма получает от вашего прибора показания уровня топлива в первом баке и при значении ниже 10% включает зеленый светодиод контроллера. Это точно будет работать.
Параллельно с этим мы попытались реализовать отправку в сеть информации о текущей скорости относительно воды - 5 узлов. Если работать не будет, то по одной из двух причин или по обеим сразу: мы отправляем неправильную посылку или прибор её не воспринимает.
Пробуйте.
http://forum.canny.ru/files/NMEA.cfd