<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<feed xmlns="http://www.w3.org/2005/Atom">
	<title type="html"><![CDATA[CANNY forum &mdash; работа с nmea 2000]]></title>
	<link rel="self" href="https://forum.canny.ru/extern.php?action=feed&amp;tid=139&amp;type=atom" />
	<updated>2026-03-31T05:52:40Z</updated>
	<generator>PunBB</generator>
	<id>https://forum.canny.ru/viewtopic.php?id=139</id>
		<entry>
			<title type="html"><![CDATA[Re: работа с nmea 2000]]></title>
			<link rel="alternate" href="https://forum.canny.ru/viewtopic.php?pid=12667#p12667" />
			<content type="html"><![CDATA[<p>День добрый.<br />А какой контроллер может считывать из CAN шины данные и отправлять их в nmea?<br />Готов поэкспериментировать, желательно в минимальном бюджете.</p>]]></content>
			<author>
				<name><![CDATA[osadchiy_oa]]></name>
				<uri>https://forum.canny.ru/profile.php?id=1429</uri>
			</author>
			<updated>2026-03-31T05:52:40Z</updated>
			<id>https://forum.canny.ru/viewtopic.php?pid=12667#p12667</id>
		</entry>
		<entry>
			<title type="html"><![CDATA[Re: работа с nmea 2000]]></title>
			<link rel="alternate" href="https://forum.canny.ru/viewtopic.php?pid=5049#p5049" />
			<content type="html"><![CDATA[<div class="quotebox"><cite>Sergey476 пишет:</cite><blockquote><p>Сделал прошивку для подвесного мотора Ямаха.</p></blockquote></div><p>Прекрасно оформленная и документированная диаграмма!</p><p>Хочу обратить ваше внимание лишь на пару деталей:</p><p>1. Вы используете Канал №9 контроллера, но в регистр его конфигурации записываете ноль, в таком случае канал будет всегда отключен</p><p>2. Значения в регистрах чтения CAN определены <strong><span class="bbu">тогда и только тогда</span></strong> , когда в &quot;Регистре наличия принятых данных CAN&quot; содержится значение отличное от нуля. Что может быть получено из регистров чтения CAN в остальное время, строго говоря не определено и не должно использоваться. Ниже приведена типовая диаграмма чтения CAN, исходя из фиксированной длинны сообщений с ID 0x09F2001 равной 8 байтам. Обратите внимание на блок №4.</p>]]></content>
			<author>
				<name><![CDATA[Константин, CANNY]]></name>
				<uri>https://forum.canny.ru/profile.php?id=2</uri>
			</author>
			<updated>2016-04-06T13:59:48Z</updated>
			<id>https://forum.canny.ru/viewtopic.php?pid=5049#p5049</id>
		</entry>
		<entry>
			<title type="html"><![CDATA[Re: работа с nmea 2000]]></title>
			<link rel="alternate" href="https://forum.canny.ru/viewtopic.php?pid=5047#p5047" />
			<content type="html"><![CDATA[<p>Сделал прошивку для подвесного мотора Ямаха.Основное назначение это установка наклона мотора в зависимости от оборотов двигателя. Заодно получилось выводить давление воздуха в впускном колекторе на стандартный прибор 6Y8.Также модуль управляет задержкой отключения оборудования после выключения зажигания.</p>]]></content>
			<author>
				<name><![CDATA[Sergey476]]></name>
				<uri>https://forum.canny.ru/profile.php?id=111</uri>
			</author>
			<updated>2016-04-03T13:40:50Z</updated>
			<id>https://forum.canny.ru/viewtopic.php?pid=5047#p5047</id>
		</entry>
		<entry>
			<title type="html"><![CDATA[Re: работа с nmea 2000]]></title>
			<link rel="alternate" href="https://forum.canny.ru/viewtopic.php?pid=3929#p3929" />
			<content type="html"><![CDATA[<p>Если я правильно понял вопрос: по-моему я где-то в спецификациях&nbsp; NMEA видел, что если длинна пакета данных какого-либо PGN больше 8 байт,&nbsp; то номер части пакета кодируется в поле данных D0</p>]]></content>
			<author>
				<name><![CDATA[Константин, CANNY]]></name>
				<uri>https://forum.canny.ru/profile.php?id=2</uri>
			</author>
			<updated>2015-03-02T14:33:39Z</updated>
			<id>https://forum.canny.ru/viewtopic.php?pid=3929#p3929</id>
		</entry>
		<entry>
			<title type="html"><![CDATA[Re: работа с nmea 2000]]></title>
			<link rel="alternate" href="https://forum.canny.ru/viewtopic.php?pid=3928#p3928" />
			<content type="html"><![CDATA[<p>удалось снять лог шины comand link c подключённым мотором Yamaha F150.<br /><a href="http://forum.canny.ru/files/YamahaF150.txt" rel="noopener noreferrer" target="_blank">YamahaF150.txt</a><br />Но основной вопрос в том,что некоторые сообщения состоят не из одного пакета  29 битового, а нескольких.Поэтому непонятно как определить где первый пакет в сообщении,а где последний.</p>]]></content>
			<author>
				<name><![CDATA[Sergey476]]></name>
				<uri>https://forum.canny.ru/profile.php?id=111</uri>
			</author>
			<updated>2015-03-02T09:39:00Z</updated>
			<id>https://forum.canny.ru/viewtopic.php?pid=3928#p3928</id>
		</entry>
		<entry>
			<title type="html"><![CDATA[Re: работа с nmea 2000]]></title>
			<link rel="alternate" href="https://forum.canny.ru/viewtopic.php?pid=3927#p3927" />
			<content type="html"><![CDATA[<p>Удалость передать данные о количестве топлива в прибор 6Y8.<br />Прибор показывает половину бака.<br />Регистр CANIDL может оканчиваться как на 02 (собственный адрес прибора) так и быль любым другим,например 03<br />Данные о значении полей взяты отсюда:<br />/* <a href="http://www.maretron.com/support/manuals/TLA100UM_1.2.pdf" rel="noopener noreferrer" target="_blank">http://www.maretron.com/support/manuals … UM_1.2.pdf</a> */<br />/* Observed from EP65R */<br />,<br />{ &quot;Fluid Level&quot;, 127505, true, 7, 0,<br />{ { &quot;Instance&quot;, 4, 1, false, 0, &quot;&quot; }<br />, { &quot;Type&quot;, 4, RES_LOOKUP, false, &quot;,0=Fuel,1=Water,2=Gray water,3=Live well,4=Oil,5=Black water&quot;, &quot;&quot; }<br />, { &quot;Level&quot;, BYTES(2), 100.0/25000, false, &quot;%&quot;, &quot;&quot; }<br />, { &quot;Capacity&quot;, BYTES(4), 0.1, false, &quot;L&quot;, &quot;&quot; }<br />, { 0 }<br />}<br /><span class="postimg"><img src="http://forum.canny.ru/files/oldpic/0677327a-7a12-4ac7-b0c0-000d600afe60.png" alt="http://forum.canny.ru/files/oldpic/0677327a-7a12-4ac7-b0c0-000d600afe60.png" /></span></p>]]></content>
			<author>
				<name><![CDATA[Sergey476]]></name>
				<uri>https://forum.canny.ru/profile.php?id=111</uri>
			</author>
			<updated>2015-02-05T21:14:05Z</updated>
			<id>https://forum.canny.ru/viewtopic.php?pid=3927#p3927</id>
		</entry>
		<entry>
			<title type="html"><![CDATA[Re: работа с nmea 2000]]></title>
			<link rel="alternate" href="https://forum.canny.ru/viewtopic.php?pid=3926#p3926" />
			<content type="html"><![CDATA[<p>Да, похоже на скорость.</p>]]></content>
			<author>
				<name><![CDATA[Константин, CANNY]]></name>
				<uri>https://forum.canny.ru/profile.php?id=2</uri>
			</author>
			<updated>2015-02-05T10:13:59Z</updated>
			<id>https://forum.canny.ru/viewtopic.php?pid=3926#p3926</id>
		</entry>
		<entry>
			<title type="html"><![CDATA[Re: работа с nmea 2000]]></title>
			<link rel="alternate" href="https://forum.canny.ru/viewtopic.php?pid=3925#p3925" />
			<content type="html"><![CDATA[<p>Добрый день.<br />подключил к прибору 6Y8  через разъём NMEA0183 GPS приёмник BR-355S4 прибор стал показывать скорость, а также выдавать на шину следующие пакеты:<br /><span class="postimg"><img src="http://forum.canny.ru/files/oldpic/fa84264f-fa46-4fcf-9b13-a753ffd3e5d6.png" alt="http://forum.canny.ru/files/oldpic/fa84264f-fa46-4fcf-9b13-a753ffd3e5d6.png" /></span><br />по идее это скорость.Надо подумать как с него получить ещё координаты и направление движения.</p>]]></content>
			<author>
				<name><![CDATA[Sergey476]]></name>
				<uri>https://forum.canny.ru/profile.php?id=111</uri>
			</author>
			<updated>2015-02-05T07:25:50Z</updated>
			<id>https://forum.canny.ru/viewtopic.php?pid=3925#p3925</id>
		</entry>
		<entry>
			<title type="html"><![CDATA[Re: работа с nmea 2000]]></title>
			<link rel="alternate" href="https://forum.canny.ru/viewtopic.php?pid=3924#p3924" />
			<content type="html"><![CDATA[<p>Несмотря на то, что доступ к самым интересным документам NMEA платный, существует несколько opensource проектов включающих в себя парсеры NMEA 2000, в которых можно найти интересующую вас информацию. Поищите например canboat.</p>]]></content>
			<author>
				<name><![CDATA[Константин, CANNY]]></name>
				<uri>https://forum.canny.ru/profile.php?id=2</uri>
			</author>
			<updated>2015-01-30T10:16:15Z</updated>
			<id>https://forum.canny.ru/viewtopic.php?pid=3924#p3924</id>
		</entry>
		<entry>
			<title type="html"><![CDATA[Re: работа с nmea 2000]]></title>
			<link rel="alternate" href="https://forum.canny.ru/viewtopic.php?pid=3923#p3923" />
			<content type="html"><![CDATA[<p>мне непонятно откуда взять длину полей (бит,байт,слово...). Т.к. в присланной ссылке я информацию о длине полей ничего не сказано.Также о возможных значениях полей.<br /> <br /><em>128259 Speed, Water referenced.<br />This parameter group provides a single transmission that describes the motion of a vessel.<br />Field # Field Description<br />1 Sequence ID<br />2 Speed Water Referenced<br />3 Speed Ground Referenced<br />4 Speed Water Referenced Type<br />5 Reserved Bits</em></p>]]></content>
			<author>
				<name><![CDATA[Sergey476]]></name>
				<uri>https://forum.canny.ru/profile.php?id=111</uri>
			</author>
			<updated>2015-01-30T07:53:35Z</updated>
			<id>https://forum.canny.ru/viewtopic.php?pid=3923#p3923</id>
		</entry>
		<entry>
			<title type="html"><![CDATA[Re: работа с nmea 2000]]></title>
			<link rel="alternate" href="https://forum.canny.ru/viewtopic.php?pid=3922#p3922" />
			<content type="html"><![CDATA[<p>Никакого секрета нет. Отправляемое сообщение сгенерированно нами исходя из открытой информации о стандарте NMEA2000, такой как структура пакета:<br /><span class="postimg"><img src="http://forum.canny.ru/files/oldpic/7d8ba870-be16-455c-87eb-b60be60bb8b7.png" alt="http://forum.canny.ru/files/oldpic/7d8ba870-be16-455c-87eb-b60be60bb8b7.png" /></span><br />описания содержимого c официального сайта:<br /><a href="http://www.nmea.org/Assets/july%202010%20nmea2000_v1-301_app_b_pgn_field_list.pdf" rel="noopener noreferrer" target="_blank">http://www.nmea.org/Assets/july%202010% … d_list.pdf</a><br />(PGN скорости 128259, на оффициальном сайте NMEA есть и более подробная информация, но на вскидку не нашел, ссылки остались в офисе)<br />присланных вами данных и собственных предположений. И я смотрю что вроде как мы могли ошибиться. Попробуйте заменить&nbsp; 3B03 на 0303, a 1802 на 19F5</p>]]></content>
			<author>
				<name><![CDATA[Константин, CANNY]]></name>
				<uri>https://forum.canny.ru/profile.php?id=2</uri>
			</author>
			<updated>2015-01-29T20:26:37Z</updated>
			<id>https://forum.canny.ru/viewtopic.php?pid=3922#p3922</id>
		</entry>
		<entry>
			<title type="html"><![CDATA[Re: работа с nmea 2000]]></title>
			<link rel="alternate" href="https://forum.canny.ru/viewtopic.php?pid=3921#p3921" />
			<content type="html"><![CDATA[<p>Этот прибор ниоткуда больше данных взять не может. А летом ,когда он был подключён к мотору  без GPS приёмника он скорость показывал.Так-же показывал часовой расход топлива и расход топлива на километр. Сейчас подвесной мотор далеко и нет возможности подключиться к мотору. Если не секрет, то откуда вы взяли числа 3B03 и 1802 ?</p>]]></content>
			<author>
				<name><![CDATA[Sergey476]]></name>
				<uri>https://forum.canny.ru/profile.php?id=111</uri>
			</author>
			<updated>2015-01-29T19:29:27Z</updated>
			<id>https://forum.canny.ru/viewtopic.php?pid=3921#p3921</id>
		</entry>
		<entry>
			<title type="html"><![CDATA[Re: работа с nmea 2000]]></title>
			<link rel="alternate" href="https://forum.canny.ru/viewtopic.php?pid=3920#p3920" />
			<content type="html"><![CDATA[<p>Чтож, мы попробовали. Однако, перебором в данном случае действовать неэффективно - ищите дополнительную информацию или источник данных NMEA2000, информацию от которого прибор воспримет, после этого можно будет продолжить попытки. И всё таки попытайтесь выяснить, воспринимает ли он вообще скорость движения из CAN.</p>]]></content>
			<author>
				<name><![CDATA[Константин, CANNY]]></name>
				<uri>https://forum.canny.ru/profile.php?id=2</uri>
			</author>
			<updated>2015-01-29T18:40:50Z</updated>
			<id>https://forum.canny.ru/viewtopic.php?pid=3920#p3920</id>
		</entry>
		<entry>
			<title type="html"><![CDATA[Re: работа с nmea 2000]]></title>
			<link rel="alternate" href="https://forum.canny.ru/viewtopic.php?pid=3919#p3919" />
			<content type="html"><![CDATA[<p>да действительно светодиод загорается при 10% .При 20% и более потушен.Смотрю по индикатору уровня на приборе.<br />Скорость не показывает.</p>]]></content>
			<author>
				<name><![CDATA[Sergey476]]></name>
				<uri>https://forum.canny.ru/profile.php?id=111</uri>
			</author>
			<updated>2015-01-29T18:31:07Z</updated>
			<id>https://forum.canny.ru/viewtopic.php?pid=3919#p3919</id>
		</entry>
		<entry>
			<title type="html"><![CDATA[Re: работа с nmea 2000]]></title>
			<link rel="alternate" href="https://forum.canny.ru/viewtopic.php?pid=3918#p3918" />
			<content type="html"><![CDATA[<p>Эта диаграмма получает от вашего прибора показания уровня топлива в первом баке и при значении ниже 10% включает зеленый светодиод контроллера. Это точно будет работать.<br />Параллельно с этим мы попытались реализовать отправку в сеть информации о текущей скорости относительно воды - 5 узлов. Если работать не будет, то по одной из двух причин или по обеим сразу: мы отправляем неправильную посылку или  прибор её не воспринимает.<br />Пробуйте.<br /><a href="http:///forum.canny.ru/files/NMEA.cfd" rel="noopener noreferrer" target="_blank">http://forum.canny.ru/files/NMEA.cfd</a></p>]]></content>
			<author>
				<name><![CDATA[Константин, CANNY]]></name>
				<uri>https://forum.canny.ru/profile.php?id=2</uri>
			</author>
			<updated>2015-01-29T17:42:24Z</updated>
			<id>https://forum.canny.ru/viewtopic.php?pid=3918#p3918</id>
		</entry>
</feed>
