Вопрос 1. Как работает "регистр контроля достоверности АЦП"?
Обязательно ли его использовать?

Как указанно в документации:

1 = измеренное и доступное в соответствующем регистре значение АЦП указанного канала является корректным и может быть использовано в диаграмме;
0 = измеренное и доступное в соответствующем регистре значение АЦП указанного канала не является корректным и не может быть использовано в диаграмме.

см.: https://canny.ru/docs/c72mgx/io/#sec--c … y-drajvera

На практике, значение "0" в данном регистре возникает в трех случаях:  при неправильной конфигурации драйвера АЦП канала; в режиме измерения сопротивления, если напряжение питание контроллера ниже допустимого уровня; в режиме измерения тока, если ток выше допустимого уровня.

Использовать его или нет - решать вам.

Как указано на той же странице документации - да, это так.

Да, вы правы.

Вопрос 2. При выборе источника обратной связи ПИД можно выбрать "Приведённое значение АЦП".
Чем оно отличается от "Регистр значения АЦП"?

Вроде как при выборе режима АЦП 0-10В, приведённое значение АЦП будет отображаться в мВ, а Регистр значения АЦП будет просто в попугаях. Так ли это?

Вопрос 3. Есть ли отличия в работе АПИД при использовании в качестве обратной связи "Принудительная установка y(t)" (в качестве установленного значения - "Приведённое значение АЦП") в одном случае и непосредственно "Приведённое значение АЦП" в другом случае?

Гипотеза такая: Если я выбираю  "Принудительная установка y(t)", то обновляться она будет в только цикле, а если я непосредственно указываю "Приведённое значение АЦП", то обновление может быть и асинхронно (Всё-таки ПИД асинхронный).. Прав ли я?