Для работы на такой скорости передачи данных требуется уделять пристальное внимание физической среде передачи: надежный контакт, минимальная длина проводов, использование витой пары, общий потенциал GND всех узлов подключенных к шине. И обязательное правильное терминирование шины: См: https://forum.canny.ru/viewtopic.php?pid=8823#p8823

Терминирование на стороне контроллера можно выполнить как с помощью внешних так и внутренних терминирующих резисторов. См.рисунок 3 здесь: https://canny.ru/docs/c72alfa/#sec--c72 … -elementov

Примите на вооружение рекомендации изложенные здесь: https://canny.ru/docs/tips_tricks/solut … ents_tips/

Следуя рекомендации №4 начните с проверки работоспособности вашей сети пользуясь приложенной мной диаграммой.

После записи диаграммы физически отключите контроллер от USB и Убедитесь в правильности подключения контроллера к питанию и CAN.