CANNY forum — 7.2 duo. Передача, прием данных VCP CAN

Re: 7.2 duo. Передача, прием данных VCP CAN

null@example.com (Константин, CANNY) — Mon, 10 Feb 2025 08:06:02 +0000

в Примечании ошибка

Спасибо, опечатку поправим.
Сообщать об ошибках на сайте можно выделив на странице сайта текст с ошибкой и нажав Ctrl+Enter

..не работает...

В вашей диаграмме "USB-CAN Examples1.cfd" отсутствует "Регистр установки CAN0 ERL", поэтому все сообщения передаваемые диаграммой в этот интерфейс будут иметь длину данных =0

Кроме того, в файле "SerialPort.cpp" данные в массиве sBuff по всей видимости представлены в виде ноль-терминированной строки содержащей ASCII коды символов строкового представления вашего сообщения, в то время как ваша диаграмма "USB-CAN Examples1.cfd" ожидает от VCP бинарные данные.

Таким образом, результат работы SerialPort.cpp с диаграммой USB-CAN Examples1.cfd будет по всей видимости и будет выглядеть примерно так, как показано у вас в первой строке на скриншоте.

Re: 7.2 duo. Передача, прием данных VCP CAN

null@example.com (serand) — Mon, 10 Feb 2025 00:04:55 +0000

Вторая строка на скрине в трейсере шины, это то что уже с доработанной диаграммой.

Re: 7.2 duo. Передача, прием данных VCP CAN

null@example.com (serand) — Mon, 10 Feb 2025 00:03:23 +0000

Вот сам файл на с++

Re: 7.2 duo. Передача, прием данных VCP CAN

null@example.com (serand) — Mon, 10 Feb 2025 00:01:29 +0000

Простите за мое невежество, но ту картинку построения диаграммы uart can, даже если сделать аналогично с передачей через uart на can работать не будет. Я уже без выводов данных некоторых регистров переполнения уже такую диаграмму файл сюда скидывал. И он брался из этого форума. Не работает. И даже если написать программу на С++ С учетом API ссылку на который вы скидывали, тоже работать не будет. Не будет работать по диаграмм что выше и даже с учетом того что я в ПО на ПК заранее подготовлю привычный формат Can шины в числовые значения символов. Первая верхняя строка на скрине в трейсере шины это показывает. Вот тут выкладываю SerialPort.cpp файл, можете сами проверить. Пока Не доработать диаграмму что я выложил выше.

Re: 7.2 duo. Передача, прием данных VCP CAN

null@example.com (serand) — Sun, 09 Feb 2025 20:12:59 +0000

Константин, CANNY пишет:

Для преобразования символьных представлений числа в различных системах счисления в числовые значения и обратно, можно использовать соответствующие функциональные блоки:
https://canny.ru/docs/fbd/converters/ch … converter/

в Примечании ошибка

Re: 7.2 duo. Передача, прием данных VCP CAN

null@example.com (serand) — Sun, 09 Feb 2025 20:05:03 +0000

Если кому интересно. Прием и передача через Uart фреймов Can шины. На ПК в буфер передачи порта отдаем данные в can типа строки "07e0021a900000000000". Принимаем на ПК тоже строку

Re: 7.2 duo. Передача, прием данных VCP CAN

null@example.com (Константин, CANNY) — Sat, 08 Feb 2025 14:10:16 +0000

serand пишет:

И конкретно сам вопрос. как соединить выход регистра uart с входом конвертора

Зависит от того, какая часть значения представлена ASCII символами находящимися в данный момент в Регистре чтения сообщения UART2 D1:D0 - старший байт или младший. В примерах документации, ссылки на которые я давал выше, приведена исчерпывающая информация о работе данных ФБ, а используя симулятор, их работу можно исследовать самостоятельно.

serand пишет:

строка - число и число - строка, то на симуляторе видим на входах строки - число одни значения в десятичной форме, а на выходах число - строка другие. В чем подвох?

В данном случае - в регистре буквенного представления символа 'e' шестнадцатеричного числа, который впрочем не влияет на значение полученное в результате преобразования. Это станет более очевидно, если изменить формат значений в симуляторе: https://canny.ru/docs/cannylab/simulato … -znachenij

Или внимательно прочесть описание ФБ, ссылку на которое я приводил выше, а именно:
"...Символы результирующего, выравненного по правому краю строкового представления заданного на входе числа, устанавливаются на соответствующих выходах в верхнем регистре, незадействованные старшие разряды заполняются символами «0»..."

serand пишет:

Или есть какое API о котором не догадываюсь?

Речь о Win32 API, функции которого и вызываются вышестоящими функциями библиотек/языков на данной платформе:

https://learn.microsoft.com/ru-ru/windo … -writefile

https://www.unilim.fr/pages_perso/vahid … serie.html

Re: 7.2 duo. Передача, прием данных VCP CAN

null@example.com (serand) — Sat, 08 Feb 2025 12:53:28 +0000

serand пишет:

Я так понимаю строкой

но и опять же строка это синтактический сахар. Все равно массив только символов. Или есть какое API о котором не догадываюсь?

Re: 7.2 duo. Передача, прием данных VCP CAN

null@example.com (serand) — Sat, 08 Feb 2025 12:26:24 +0000

Если заговорили за язык CFD, в частности конверторов строка - число и число - строка, то на симуляторе видим на входах строки - число одни значения в десятичной форме, а на выходах число - строка другие. В чем подвох?

Re: 7.2 duo. Передача, прием данных VCP CAN

null@example.com (serand) — Sat, 08 Feb 2025 12:17:26 +0000

Константин, CANNY пишет:

Из ПО исполняющегося на ПК крайне важно отправлять в VCP весь предназначенный контроллеру пакет данных фиксированной длины одной посылкой (одним вызовом соответствующей функции API), а не побайтно. Если требуется передать несколько пакетов подряд, то разделять их передачу паузой, длиной, скажем 1-5мс.

Я так понимаю строкой

Re: 7.2 duo. Передача, прием данных VCP CAN

null@example.com (serand) — Sat, 08 Feb 2025 12:16:20 +0000

И конкретно сам вопрос. как соединить выход регистра uart с входом конвертора

Re: 7.2 duo. Передача, прием данных VCP CAN

null@example.com (serand) — Sat, 08 Feb 2025 12:15:08 +0000

Я наверное не правильно задаю вопрос который касается именно диаграммы. Давайте я попытаюсь сформулировать его по другому. И сходя из ссылки на пример конвертора из строки в число, то все понятно. В примере константные значения символов. на скрине мы видим все ОК

Re: 7.2 duo. Передача, прием данных VCP CAN

null@example.com (Константин, CANNY) — Sat, 08 Feb 2025 10:26:00 +0000

serand пишет:

Но все таки хотелось понять как полученные данные в диаграмме по uart , правильно их подать на конвертор строка- число

В документации, ссылки на которую я привел выше, есть примеры.

serand пишет:

По аналогии если мы из буфера порта читаем байты на ПК и получаем из шины правильные значения, то и передавая в порт массив байт мы уже через канни не получаем то что передали.

Из ПО исполняющегося на ПК крайне важно отправлять в VCP весь предназначенный контроллеру пакет данных фиксированной длины одной посылкой (одним вызовом соответствующей функции API), а не побайтно. Если требуется передать несколько пакетов подряд, то разделять их передачу паузой, длиной, скажем 1-5мс.

Re: 7.2 duo. Передача, прием данных VCP CAN

null@example.com (serand) — Sat, 08 Feb 2025 09:43:45 +0000

Но все таки хотелось понять как полученные данные в диаграмме по uart , правильно их подать на конвертор строка- число. В той части где привели диаграмму в приеме на пк по uart вопросы возникают только если буфер порта будем читать как строка. если читать байтами то все хорошо. По аналогии если мы из буфера порта читаем байты на ПК и получаем из шины правильные значения, то и передавая в порт массив байт мы уже через канни не получаем то что передали.

Re: 7.2 duo. Передача, прием данных VCP CAN

null@example.com (serand) — Sat, 08 Feb 2025 09:20:06 +0000

спасибо буду пробовать