2 блока делают запросы при инициализации
101 8 41 44 00 00 00 00 00 00
102 8 41 44 00 00 00 00 00 00
для 101 приходит ответ:
111 8 4A 30 03 11 22 33 44 55
111 8 03 66 77 88 00 00 00 00

Сохранить эти 2 сообщения и в ближайщее время отправить под ID 112

Полагаю, что эффект который вы наблюдаете связан с тем, что после получения сообщения с ID =0x111, на выходе блока №3 появляется значение, поступившее в байтах D1:D0 и это значение не меняется до получения следующего сообщения с ID =0x111. Таким образом не меняются и значения сетей 111_1 и 111_2. И если эти значения >0, то блоки №№8-12 будут всё это время работать как простое копирование, передавая на свой выход значения регистров данных CAN уже вне всякой связи с тем, какой ID у принятого в данный момент сообщения и принято ли хоть какое-нибудь сообщение вообще.

устройство считывает, и запоминает иногда данные не из 111h, а из триггера 102h
без буфера, бывает вообще не считывает и нули отправляет, есть вариант улучшить чтение и запоминание переменых?

Проверку программы пробовал самим устройством кан, канхакером и логом из кан.