CANNY forum — Отправка сообщений с разными условиями обработки

Re: Отправка сообщений с разными условиями обработки

2024-12-05T10:05:38Z

Спасибо за обратную связь!

Re: Отправка сообщений с разными условиями обработки

2024-12-04T17:28:22Z

Спасибо за подсказку, разобрался с отправкой. На вложении - выходная часть диаграммы обработанных сообщений. Все сообщения отправляются с заданным временем и своими условиями.

Re: Отправка сообщений с разными условиями обработки

2024-11-26T08:36:23Z

Понял, спасибо. Значит все-таки асинхронный драйвер. Будем пробовать...

Re: Отправка сообщений с разными условиями обработки

2024-11-25T20:15:55Z

НО тут возникает другой затык - время отправки сообщения увеличивается с 10 мс до 30 мс. Откуда это берется понятно

Понятно, но если источников сообщений всего два, то эти 30мс точно можно снизить до 20мс

, можно ли каким нить другим способом объединить отправку сообщений, чтобы время отправки не превышало 10мс?

Будь требуемый период не 10мс а, например, 20мс, то я бы посоветовал установить период тактирования отправки сообщений в 10мс и отправлять первое сообщение на каждый N-ный такт, второе сообщение на каждый N+1ый такт. Но в вашем случае, при подобном подходе потребовалось бы установить период 5мс, что уже может вызвать проблемы со стабильностью работы такой диаграммы см. пункт 9 отсюда: https://canny.ru/docs/tips_tricks/solut … ents_tips/, хотя попробовать можно.

Если вам действительно требуется отправлять сообщения столь часто, то возможно вам стоит воспользоваться Драйвером асинхронной передачи CAN: https://canny.ru/docs/c72duo/acan/

Отправка сообщений с разными условиями обработки

2024-11-24T19:05:27Z

Всем привет.
Имеется задача отправки сообщений с разной обработкой в диаграмме. А именно - первая часть работает по номеру индекса и после обработки входных сообщений отправляет сообщение в соответствии с входами коммутаторов на выходе в CAN1 каждые 10мс.
А вторая часть просто выполняет математическое действие, результат которого должен тоже отправится в CAN1 с другим IDL и тоже каждые 10мс. Поскольку использовать повторно регистры отправки нельзя, возник вопрос как объединить отправку. Один из вариантов в третьей части. НО тут возникает другой затык - время отправки сообщения увеличивается с 10 мс до 30 мс. Откуда это берется понятно, можно ли каким нить другим способом объединить отправку сообщений, чтобы время отправки не превышало 10мс?