Я посчитал, что будет правильнее посылать запросы в блок подрулевых переключателей синхронно с запросами из главного блока. Ведь если генератор убежит вперед или назад от запросов главного блока на большом промежутке времени, то или потеряется одно сообщение или прочитается дважды, нарушится цепочка счетчика в 6 байте, а это приведет к секундному сбою и проявляется он включением всего освещения в авто. Что собственно сейчас и происходит при сбоях.

Добавил в диаграмму еще один блок (красный) для проверки входных данных по LIN. Оказывается контроллер считывает пакеты уже с ошибкой (при сбоях моргает диод). Но по канхакеру видно, что они выходят с блока подрулевых выключателей правильные.

Данные в регистрах актуальны только в момент прихода сообщения. В любой другой момент времени в регистрах приема может быть всё что угодно. Таким образом, для контроля ошибки следует, как минимум, сделать так (см.изображение)

Здесь всё еще хуже. Принцип организации шлюза LIN отличается от принципа организации шлюза CAN. Интерфейсы в LIN шлюзе не следует синхронизировать по времени. Мы с вами всё это уже обсуждали. Почему вы не взяли за основу диаграмму из этого сообщения с независимыми счетчиком и генератором?: https://forum.canny.ru/viewtopic.php?pid=11282#p11282

Также у меня написан код для CAN шлюза. И он тоже отлично работает. Но когда я объединил обе программы в одну, то LIN шлюз начал глючить. А именно время от времени (интервал 10 сек, 20, может через минуту) шлюз отправляет главному блоку неверные данные, хотя получает от подрулевого блока верные.