У вас есть вся информация для того чтобы ответить на ваш вопрос самостоятельно.  Ниже пример подхода к поиску ответов на подобные вопросы:

Я бы применил такую цепь рассуждений (вся информация взята из документации на контроллер и потенциометр):

1. Судя по характеристикам контроллера CANNY 7.2 Duo, его номинальное напряжение питания 12В или 24В и напряжение на каналах контроллера соответствует напряжению его питания.
2. Контроллер CANNY 7.2 Duo является законченным устройством в корпусе, не встраиваемым в отличии от, например, CANNY 5 Nano. То есть вряд ли предназначен для монтажа на плату и взаимодействия с электронными компонентами на ней.
3. Номинальное напряжение питания потенциометра и его интерфейса 5В
4. Потенциометр является электронным компонентом предназначенным для монтажа на печатную плату и скорее всего для взаимодействия с другими электронными компонентами.
5. Потенциометр не использует для связи с другими компонентами какой-либо стандартный интерфейс например UART, LIN, CAN, 1-Wire а управляется так: "The position of the wiper element is controlled by the CS, U/D, and INC inputs".

На данном этапе уже можно сделать вывод, что на аппаратном уровне и на уровне системного ПО данный потенциометр вряд ли поддерживается контроллером  CANNY 7.2 Duo

Может быть можно реализовать работу с ним на уровне диаграммы? Подключить три или сколько на самом деле требуется каналов контроллера к потенциометру, организовать питание потенциометра, согласовать электрические уровни внешней схемой и попробовать генерировать сигналы правильной формы в соответствии с протоколом потенциометра "вручную" из диаграммы?  Эта техника называется Bit-banging: https://ru.wikipedia.org/wiki/Bit-banging  Трудно сказать, есть ли шансы на успех у такого подхода в данном случае, но для того чтобы это проверить вероятно потребуется потенциометр (а лучше сразу несколько, с расчетом на возможный выход их из строя в ходе экспериментов), паяльник, осциллограф и готовность к упорной самостоятельной учебе и работе. Полагаю, что нужно быть готовым к тому, что желающих пройти этот путь за вас будет трудно найти.

И это еще не касаясь вашей цели, технической информации о которой решительно недостаточно для того чтобы давать какие-либо прогнозы, а приведенная схема подключения вызывает больше вопросов чем дает ответов.

Успехов вам в ваших проектах!