CANNY forum — CANNY 7.2 ALFA

Re: CANNY 7.2 ALFA

2024-01-29T19:20:08Z

Фрагменты диаграмм лучше прикладывать в виде cfd-файлов, а не изображений. Изображения труднее проверять и корректировать.

Re: CANNY 7.2 ALFA

2024-01-25T20:53:05Z

Отлично все заработало c конфигурацией входов . С программного ПИД регулятора , планирую перейти аппаратный ПИД регулятор. Я помню ранее работал с ним . Не подскажите правильно выставил настройки ПИД регулятора . Обратная связь идет по энкодеру , на примере должен подсчитать до 3000 импульсов и остановиться . (Программный работает, надо upgrade diagramm ). Источники правильно указал. Можно подкорректировать .

Re: CANNY 7.2 ALFA

2024-01-25T14:04:32Z

Если канал находится под управлением драйвера ВЧ ШИМ, то изменить его конфигурацию не получится. Чтобы это сделать необходимо: отключить канал от драйвера ВЧ ШИМ, изменить его конфигурацию, вернуть канал под управление драйвера ВЧ ШИМ.
Во вложении пример диаграммы смены конфигурации силового канала, работающего в режиме ВЧ ШИМ, в процессе работы контроллера.
Каждые 5сек. контроллер меняет конфигурацию силового канала, для этого, в момент ее изменения, производится кратковременное отключение силового канала от драйвера ВЧ ШИМ.

Re: CANNY 7.2 ALFA

2024-01-25T12:28:49Z

Диаграмма предварительная.

Re: CANNY 7.2 ALFA

2024-01-25T12:19:01Z

Добрый день , Константин ! Забыл приложить документы .

Re: CANNY 7.2 ALFA

2024-01-24T20:24:46Z

Ваш файл не приложился. Для того чтобы приложить файл нажмите сначала кнопку "Выбрать файл" , а затем, после того как файл выбран, нажмите кнопку "Добавить файл"

во время работы диаграммы конфигурацию силовых выходов изменить нельзя ?

Можно.

CANNY 7.2 ALFA

2024-01-24T20:14:19Z

Добрый день , Денис и Константин !
Для тестов линейного актуатора на стенде для макета дверей портотипов , решил воспользоваться данным контроллером . Так выхода силовые полумостовые , воспользовался двумя выходами(собрать полный мост ) . В прикрепленном файле видно . Собрал макет , при отладке программы возникли проблемы с асинхронным ПИД регулятором , не запустил(отдельную тему открою позже) . С блоков применил ПИД регулятор (пока устраивает). Проблема в том , что конфигурация силовых выходов требуется изменить при реверсе ,а также торможение (если использовать) этого не происходит во время работы диаграммы . Возможно вашем ПО ? Как при запуске начальная конфигурация силовых выходов, и больше изменить в процессе работы диаграммы не возможно конфигурацию силовых выходов .
Вариант крайние использование четырех силовых выходов .Вопрос : во время работы диаграммы конфигурацию силовых выходов изменить нельзя ?