2. Диапазон допустимых стандартных, не расширенных CAN ID =0..7FF

3. При использовании ДАП CAN не используется регистр обновления данных драйвера, таким образом драйвер будет передавать те данные, которые были в его регистрах на момент его включения.

При возникновении дальнейших вопросов, предлагаю вам пойти по пути предложенному в п.4 этой статьи: https://canny.ru/docs/tips_tricks/solut … ents_tips/

И в случае, если затруднения не удастся преодолеть самостоятельно, прошу присылать на форум уже сокращенные до минимума диаграммы в которых продолжает проявляться проблема, а не исходные большие в которых трудно разобраться.

Возникли проблемы при проверке работы CAN0 (CAN1 при этом исправно работает)
1. Кан 0 с первого контроллера (GAMMA 1) должен отсылать пакеты данных каждые 500 мс согласно блоку ШИМ , а на деле отправляет в 7 раз реже ( ориентируюсь по светодиоду 1)
2. На втором контроллере (GAMMA 3) посылки принимаются синхронно с отправлением с ГАММЫ 1 (проверяется по светодиоду 1) но данные явно не доходят. Например на ГАММА 1 по входу 1 (джойстик вверх) и входу 2 (джойстик вниз) загораются светодиоды 3 и 4, и данные о включении соответственно отправляются по КАНУ ГАММЕ 3, но на ней светодиоды 3 и 4 не загораются.
Подскажите , пожалуйста , в чем ошибка.
Диаграммы прилагаются.

Модераторское: вынесено в отдельную тему. Пожалуйста, создавайте новые темы для новых вопросов, а не пишите их в старые темы.