Отвечу сам себе. Вопрос решился запуском передачи данных UART через периодический сигнал ШИМ генератора с учетом готовности буфера передачи данных.

Так и есть - ШИМ+детектор фронта, как и показано в документации.

Наличие постоянной "1" в Регистре начала передачи приведет к попыткам контроллера передавать данные непрерывно и вне зависимости от готовности буфера.

Плата MD1 передает 6 байт, в каждом по цифре 1. Плата 7.2Duo принимает эти пакеты, складывает значения цифр в пакетах, умножает на 1000 и включает зеленый светодиод с периодичностью 6000 мс.

Ну, то есть должна включать, а по факту не включает.

Появилась мысль, что в обоих платах не обязательно должна быть включена программная подтяжка к плюсу. Отключил в приемнике подтяжку - сигнал не проходит.

Подскажите, правильно ли я организовал связь по UART между Сanny 5.3MD1 и Canny 7.2Duo:

Платы подключены к одному источнику питания, имеют общую землю.

Пин 9 платы Сanny 5.3MD1 соединен 10 см провода с пином 1 платы Canny 7.2Duo. Ниже прикладываю блоки отправки сообщений UART платы Сanny 5.3MD1 и Canny 7.2Duo. Судя по мануалу на сайте и форуму все сделано верно, зеленый светодиод на плате приемника мигает, показывает что есть сообщения UART.

Правильно ли я все сделал для организации связи двух плат? Когда светодиод показывает "Рег.есть данные UART" - это действительно есть данные или он может показывать какие то шумы (или еще не знаю чего).

Заранее извиняюсь за возможно глупые вопросы, просто не знаю в какую сторону копать.