Может кому-то пригодится.

Спасибо!

Добрый день.

Задача такая:

При появлении на канале 0 минуса отправлять в шину сообщение на скорости 250 kb по адресу
0x0c010306  FF FF FF E0 F3 FF FF FC c периодичностью 1раз в 50 мс.
При появлении минуса на канале 1 подменять D3 D2 в сообщении на FF FC
При появлении минуса на канале 2 подменять D3 D2 в сообщении на FF 7D
При появлении минуса на канале 3 подменять D3 D2 в сообщении на FF DF

Сам спросил и сам ответил.
Собрал сниффер и увидел, что диаграмма работает.
Может кому-то пригодится.

Задача такая:

При появлении на канале 0 минуса отправлять в шину сообщение на скорости 250 kb по адресу
0x0c010306  FF FF FF E0 F3 FF FF FC c периодичностью 1раз в 50 мс.
При появлении минуса на канале 1 подменять D3 D2 в сообщении на FF FC
При появлении минуса на канале 2 подменять D3 D2 в сообщении на FF 7D
При появлении минуса на канале 3 подменять D3 D2 в сообщении на FF DF

Прошу проверить логику схемы, вдруг я что-то упустил.
Пускаю прибор в сеть результат 0
Сниффер видимо придется собирать, посмотреть что canny в сеть выдает.