Получается что фильтрует от скачков в течении 4х циклов, и усредняет значение за 8 циклов?

Полагаю, что это очевидно, если войти внутрь составных блоков и взглянуть на реализацию.

Возможно фильтрация вам и не пригодится в этом проекте.

Если честно, даже не задумывался над фильтрацией.
При работе опытного образца не было претензий к работе. Видимо настолько мал цикл, что изменения физически не заметны. Но кстати может дурно влиять на исполнительные устройства, они будут лишние скачки получать.

В симуляторе вроде работает как нужно, проверю на столе как будет работать и отпишусь.

По истечении условия по п. 1, выводим текущий Х и с этого значения отслеживаем максимумы.

на скрине красным - какие значения запоминались.

Устройство получает значения через АЦП и передает его дальше с задержкой при уменьшении значения, и в реальном времени при увеличении значения.
Как я понимаю эту логику.
Идет постоянное запоминание максимального значения Х в течении периода t,:
1. - если максимум не обновился, то через период t, выводим текущий Х;
2. - если же было обновление максимума Х (в течении периода t), то период времени обновляется, до тех пор, пока не будет условия по п. 1.
Ниже график для для визуализации логики.