CANNY forum — Управление Линейным актуатором с датчиком холла.

Re: Управление Линейным актуатором с датчиком холла.

2023-06-30T10:00:30Z

Блок №75 бесполезен - триггер превращен в простое копирование
Назначение блока №76 тоже не вполне понятно.
В остальном похоже на алгоритм работы с "Регистром входного значения дискретного канала", в котором просто поменяли входной регистр.

На каждом проходе диаграммы значение в "Регистре счетчика канала" может изменяться более чем на единицу, ваш алгоритм этого не учитывает.

См.альтернативный алгоритм во вложении

Re: Управление Линейным актуатором с датчиком холла.

2023-06-30T08:10:11Z

Добрый день.

Не получалось правильно считать и использовать сигналы от канала сконфигурированного как счетчика. Сейчас использую такое решение(вроде работает), можете Вы оценить правильное ли оно?

Re: Управление Линейным актуатором с датчиком холла.

2023-06-28T10:14:26Z

При внимательном рассмотрении задача выглядит довольно объемной.

Навскидку предположу, что потребуется использовать:

Вход в режиме счетчика: https://canny.ru/docs/c72alfa/io/#sec-- … schetchika
Драйвер силовых каналов для включения двигателя и задания направления его вращения, определения величины тока электродвигателя для выполнения калибровки/определения предельных значений: https://canny.ru/docs/c72alfa/pwrout/
Драйвер ВЧ ШИМ для управления мощностью двигателя/скоростью перемещения: https://canny.ru/docs/c72alfa/pwm/
Арифметические и логические функции для реализации алгоритмов калибровки, управления электроприводом - разгона, торможения, учета ошибок управления: https://canny.ru/docs/fbd/
И возможно энергонезависимую память для сохранения значений калибровки: https://canny.ru/docs/c72alfa/eeprom/

Потребуется ряд экспериментов на объекте управления в различных условиях.

Полностью реализовать данную задачу я не возьмусь, но если возьметесь сами и столкнетесь с трудностями, то на конкретные вопросы ответить готов. См.пример: https://forum.canny.ru/viewtopic.php?pid=9810#p9810

Если вам требуется готовое решение, то рекомендую обратиться в соответствующий раздел форума: https://forum.canny.ru/viewforum.php?id=11

Управление Линейным актуатором с датчиком холла.

2023-06-23T10:54:04Z

Добрый день.
Задача: используя сигналы от датчика холла управлять Линейным актуатором в определенном диапазоне, который будет настраиваться как только получится получить стабильный результат фиксации сигналов датчика холла. Пытался использовать сигналы от датчика холла с канала не сконфигурированного в счетчик, результат не стабилен. У меня пока не получилось. Прошу Вас подсказать как правильно в диаграмме реализовать управление Линейным актуатором используя сигналы от датчика холла.