Ещё вопрос про прием CAN пакетов.
Когда две шины CAN0 и CAN1, как работает буфер и возможные задержки выполнения диаграммы связанные с приемом пакетов?

Заметил особенность, что при отправке сообщений в CAN0 прием сообщений CAN1 более стабильный, сч ем это может быть связано?

CAN0 и CAN1 работают независимо друг от друга, но в общем потоке исполнения. Таким образом, бОльшая загруженность одной из шин может лишь замедлить обработку событий второй шины, а не наоборот. Рассуждения о причинах того или иного поведения контроллера не имея перед глазами диаграммы, лог файлов CAN, схемы подключения контроллера и возможно осцилограмм CAN, скорее всего будут непродуктивными.

...И у меня непонятка в схеме приема этих 5 пакетов. Каждый цикл диаграммы будет обрабатывать только 1 пакет. А если они будут приходить быстрее чем цикл диаграммы. То есть за один цикл придут 3 пакета. Второй пакет пропадет? Или они все пойдут в буфер и на каждый цикл диаграммы в последующем из буфера в регистр будет выводится очередной пакет?

Глубина входного буфера CAN CANNY 7.2 Duo равна 6 сообщениям.
Таким образом, если за один цикл диаграммы контроллер получит несколько сообщений, то все они будет помещены в приемный буфер, при условии наличии свободного места в нем. В регистры приема драйвера CAN эти сообщения будут помещаться последовательно, по одному сообщению за каждый цикл диаграммы. Если место в приемном буфере кончится, то очередной принятое сообщение будет отброшено, а в регистре переполнения СAN установится значение "1"

Заметил особенность, что при отправке сообщений в CAN0 прием сообщений CAN1 более стабильный, сч ем это может быть связано?

Более менее разобрался с написанием диаграмм. Создал диаграмму которая посылает пакет, ждет отзыва блока и после посылает еще серию пакетов. Все отлично работает.

Но сейчас появилась обратная задача. Нужно отправить запрос блоку по CAN, получить на него ответ, снова отправить пакет что я готов принять серию пакетов и получить эту серию (5 пакетов). И у меня непонятка в схеме приема этих 5 пакетов. Каждый цикл диаграммы будет обрабатывать только 1 пакет. А если они будут приходить быстрее чем цикл диаграммы. То есть за один цикл придут 3 пакета. Второй пакет пропадет? Или они все пойдут в буфер и на каждый цикл диаграммы в последующем из буфера в регистр будет выводится очередной пакет?

Т.е. если отправить пакет в CAN шину и в туже миллисекунду приходит ответ, то контроллер должен его принять вне зависимости от времени выполнения диаграммы?

Отвечено в предыдущем сообщении.

см.: https://canny.ru/docs/common_plc/execut … spolneniya

В какой момент происходит отправка пакета в CAN шину, сразу после выполнения последнего блока диаграммы?

Как время работы диаграммы сказывается на скорость приема пакетов CAN шины?

Прием CAN производится контроллером асинхронно, принимаемые сообщения буфферизируются.  При наличии свободного места в приемном буфере CAN и отсутствия ошибок на линии, сообщение будет получено контроллером незамедлительно после окончания его передачи в CAN передающим узлом, вне зависимости от размера и длительности программного цикла.

В синхронном режиме - когда диаграмма незамедлительно отправляет сообщение CAN в ответ на прием сообщения из CAN, задержка будет приблизительно равна длительности программного цикла.

Разработал диаграмму, в которой отправляется запрос в CAN шину и принимается ответ на этот запрос.
Схема работает нестабильно. Подозрение на то, что Canny7.2duo не успевает получить ответ, пропускает его. По измерениям ответ приходит в туже миллисекунду, что и отправляется запрос. Других пакетов в шине нет.
Как время работы диаграммы сказывается на скорость приема пакетов CAN шины?
Какое время между отправкой и приемом пакетов CAN шины в контроллере?