Контроллер видит сообщения CAN? Подключите контрольный светодиод на регистр наличия принятых данных CAN. Указана скорость CAN 500кБод - возможно требуется подключение терминирующего сопротивления.

Диаграмма прилагается.
По данным с канхакера имеется сигнатура которая не повторяется в других фреймах. Сигнатура 2A FF 55 AA
На диаграмме блок 7 фиксирует прием этой сигнатуры и подготавливает блоки 12 и 16 к определению "кто раньше"

Используя канхакер как проверочный эмулятор все работает по заданному алгоритму. В боевом применении задействованные блоки 10-14 не отрабатывают. Зеленый светодиод ни когда не загориться даже если заблокировать логику блока 16.

Вопрос. Что с диаграммой не так? На тестовых условиях на канхакере все работает в боевых нет.