CANNY forum — Соленоид ШИМ на силовом выходе Canny 5.3 MD1

Re: Соленоид ШИМ на силовом выходе Canny 5.3 MD1

null@example.com (Константин, CANNY) — Mon, 18 Sep 2023 15:01:32 +0000

Согласен. Постараемся отразить это в документации.

Re: Соленоид ШИМ на силовом выходе Canny 5.3 MD1

null@example.com (Dmitry30Rus) — Sun, 17 Sep 2023 20:00:09 +0000

Данное ограничение логично, но достаточно редко встречается в документации. Пусть будет напоминанием тем, кто будет собрать управление с ШИМ выходом и PID логикой.

Re: Соленоид ШИМ на силовом выходе Canny 5.3 MD1

null@example.com (Константин, CANNY) — Sun, 17 Sep 2023 10:24:46 +0000

Исследованное вами поведение функционального блока Генератор ШИМ вполне соответствует его спецификации. В железе он будет вести себя таким же образом, с поправкой на фактическое время исполнения цикла диаграммы.

Я встречал требования для других контроллеров что частота PWM для работы с PID должна быть выше частоты расчета PID. Есть ли такое требование в логике Canny?

Насколько я могу судить - это скорее требование теории, не зависящее от модели применяемого оборудования.

Возможно, для вашей задачи больше подойдет ВЧ ШИМ на частоте > 1 кГц

См.Пример 2 отсюда: https://canny.ru/docs/c53md1a/pwm/

Re: Соленоид ШИМ на силовом выходе Canny 5.3 MD1

null@example.com (Dmitry30Rus) — Sun, 17 Sep 2023 05:30:49 +0000

Решил протестировать какой будет выходной сигнал ШИМ, если его заполнение будет меняться чаще, чем период сигнала ШИМ.

В прикрепленной диаграмме период выходного сигнала 1000 мс (для удобства). Каждые 333 мс на генератор ШИМ подаются различные значения заполнения (700 мс и 300 мс).

В симуляторе данная диаграмма выдает такой результат (прикреплен к сообщению). Если также ведет себя программа в железе, то думаю не стоит подавать изменяющийся сигнал на заполнение генератора ШИМ, чаще чем его период ввиду сложности просчета итогового сигнала.

Re: Соленоид ШИМ на силовом выходе Canny 5.3 MD1

null@example.com (Dmitry30Rus) — Mon, 11 Sep 2023 07:32:32 +0000

Константин, благодарю за ответ!

Возник еще один вопрос по взаимодействию в логике Канни PID контроллера и PWM сигнала на исполнительный соленоид. При использовании генератора PWM его частота может быть меньше частоты расчета PID?

В упрощенном виде вопрос можно показать на примере: допустим есть генератор PID с периодом 1000мс. За эти 1000мс на него могут прийти 10 раз различные значения заполнения. Какой сигнал будет выдавать генератор PWM на силовой выход?

Я встречал требования для других контроллеров что частота PWM для работы с PID должна быть выше частоты расчета PID. Есть ли такое требование в логике Canny?

Re: Соленоид ШИМ на силовом выходе Canny 5.3 MD1

null@example.com (Константин, CANNY) — Thu, 31 Aug 2023 12:31:58 +0000

Силовые каналы контроллера могут управлять индуктивной нагрузкой напрямую. Но добавление внешнего диода (шоттки) не повредит. Более того, это поможет снизить нагрев платы контроллера при работе в ШИМ-режиме.

Re: Соленоид ШИМ на силовом выходе Canny 5.3 MD1

null@example.com (Dmitry30Rus) — Wed, 30 Aug 2023 19:35:57 +0000

Константин, возвращаясь к вопросу подключения соленоида на силовом выходе Canny 5.3 MD1, необходимо добавлять в электрическую схему защитный обратный диод, параллельный соленоиду? Или в схеме 5.3 MD1 уже есть защитный диод?

Re: Соленоид ШИМ на силовом выходе Canny 5.3 MD1

null@example.com (Dmitry30Rus) — Tue, 21 Mar 2023 16:01:06 +0000

Спасибо, Константин!

Re: Соленоид ШИМ на силовом выходе Canny 5.3 MD1

null@example.com (Константин, CANNY) — Mon, 20 Mar 2023 13:20:40 +0000

Регистр показания датчика тока силового канала CANNY 5.3 MD1 содержит значение со знаком. Знак кодируется в старшем бите регистра. См. https://canny.ru/docs/c53md1/motordrive … i-drajvera

Для получения абсолютного значения тока, знак следует отбросить. Например так:

Re: Соленоид ШИМ на силовом выходе Canny 5.3 MD1

null@example.com (Dmitry30Rus) — Mon, 20 Mar 2023 10:48:02 +0000

Припаял обратный диод fr207 https://www.chipdip.ru/product/fr207
Какой нашел в ближайшем магазине.

В общем никаких изменений в результате работы тестового скетча выложенного выше нет. Показывает и 20мА, и более 3000мА (пробовал ставить даже 25000мА) в зависимости от варианта подключения зеленого светодиода.

Re: Соленоид ШИМ на силовом выходе Canny 5.3 MD1

null@example.com (Dmitry30Rus) — Sun, 19 Mar 2023 13:04:52 +0000

Возможно нужен обратный диод?

Соленоид ШИМ на силовом выходе Canny 5.3 MD1

null@example.com (Dmitry30Rus) — Sun, 19 Mar 2023 12:57:57 +0000

Сегодня в процессе отладки автомобильного буст контроллера обнаружил интересное явление, причину которого пока не понял.

В общем есть плата Canny 5.3 MD1 и автомобильный клапан (соленоид) управления наддувом турбины N75, на который постоянно подается питание 12В. Второй провод от соленоида идет к силовому выхода А платы.

Скетч управления N75 очень упрощенно выглядит так (максимально упростил схему для понимания):

Так вот, если зеленый светодиод на плате подключен по варианту 1 - то он практически всегда показывает что ток силового выхода более 3000 мА, при этом светодиод мигает с очень высокой частотой.

Если же зеленый светодиод подключить по варианту 2 - то он мигает с частотой примерно раз в две секунды, что означает что измеряемый ток через соленоид около 20мА.

Как написал выше, я пока не осознал причину такого поведения платы, но решил поделиться наблюдением на форуме. Возможно кому то будет интересно.