...нет ли ошибки в схеме?..
О какой схеме идет речь? Индикация из примера динамического шлюза, приведенного в описании драйвера, отличается от описанного поведения. Без конкретной диаграммы говорить об ошибках невозможно.
...И можно в качестве примера разобрать ситуацию ,когда необходимо заменить в id 250 со значением 33 и бит 4...
Биты какого байта и при каких условиях требуется менять? Примеры наиболее часто встречающихся задач, с их описанием, приведены в документации (https://canny.ru/docs/c72duo/cangateway … ay-primery).
]]>...Тумблер подключен к GND...
Как говорилось выше, попробуйте использовать регистр инверсии входного сигнала канала. В любом случае, поведение контроллера при замкнутом тумблере и разомкнутом, должно различаться.
...не получиться ли так, что canny будет поверх основных добавлять еще сигнал с изменениями...
Если контроллер подключен "в разрыв" шины, такого не будет. Контроллер будет отрабатывать алгоритм в соответствии с настройками своих отборов.
]]>...на автомобиле почему то без разницы, замкнута кнопка или нет...
Какой потенциал подает замкнутая кнопка на вход контроллера?
В текущей конфигурации канал 8 является отрицательным входом, т.е. имеет постоянную подтяжку к плюсу, соответственно, чтобы увидеть изменение потенциала на входе, кнопка должна подавать потенциал GND.
В диаграмме не использован регистр инверсии входного сигнала. По умолчанию, положительный потенциал на входе дает 1 в регистре входного значения канала. Т.о., при отсутствии регистра инверсии входного канала, в конфигурации подтяжка к плюсу, в регистре входного значения канала 8 всегда будет значение 1 и при ненажатой кнопке отбор будет включен.
Один из вариантов использования динамического шлюза приведен в документации: https://canny.ru/img/docs/ru/c72duo/can … eway_5.png .
Значения байта прописываю в строку Шлюз CAN, Отбор 0: отбор-значение CAN IDL
А само значение которое надо подменить, прописываю в Шлюз CAN, Отбор 0: замена-значение СAN D5:D4