Подразумевается что нужно использовать ВЧ ШИМ при организации шим выхода или при низких частотах рукомедуется использовать логический блок "PWM" в диаграмме?

Рекомендуется использовать ВЧ ШИМ. Но если вас устраивает некоторая нестабильность ШИМ из диаграммы, за счет колеблющегося времени исполнения каждого ее цикла, то можно использовать и этот метод.

Зависит от температуры выходных каскадов силовых каналов, которая в свою очередь зависит только от частоты ШИМ и величины нагрузки.

В новой версии я не нашел регистры периода и заполнения ШИМ силового выходного канала А/В, только возможность назначения ВЧ ШИМ. Подразумевается что нужно использовать ВЧ ШИМ при организации шим выхода или при низких частотах рукомедуется использовать логический блок "PWM" в диаграмме?

Насколько я понял при использовании ВЧ ШИМ есть ограничения по силе тока на канале. Это зависит от использования драйвера ВЧ ШИМ или просто зависимость от частоты и для низких частот нет разницы по нагреву: ВЧ ШИМ или логический модуль PWM в диаграмме?

Отмеченные вами различия также присутствуют.

отличается от предыдущей только наличием второго входа АЦП на борту?

Не только.

Сравнить контроллеры можно сопоставив информацию об их характеристиках, которую можно найти здесь:
https://canny.ru/c53md1/ и здесь https://canny.ru/c53md1a/ соответственно.

Константин, естественно вопрос был задан после сравнения. Согласно схемам подключения, я вижу принципиальное различие только во втором АЦП:

Конечно это не все изменения. Так как изменения схем и использованных компонентов при создании новой платы особо не афишируется, можно лишь судить что они разные. Например в старой версии нагрузка 10А без охлаждения допускалась на 40с, в новой - на 2-3 минуты.

Непонятно только почему в старой версии писалось что дискретных каналов 5, а в новой версии - только 3. При этом в новой версии Dallas 1-Wire можно использовать на всех трех каналах.

Но для большинства пользователей думаю существенным отличием будет именно наличие второго АЦП, который в принципе можно использовать как дополнительный входящий канал логического сигнала тоже.

отличается от предыдущей только наличием второго входа АЦП на борту?

Не только.

Сравнить контроллеры можно сопоставив информацию об их характеристиках, которую можно найти здесь:
https://canny.ru/c53md1/ и здесь https://canny.ru/c53md1a/ соответственно.

Подскажите, обновленная модель CANNY•5.3 MD1A отличается от предыдущей только наличием второго входа АЦП на борту? В остальном это такой же 5.3 MD1? Мне как раз не хватает дополнительного канала входа)