Описание цепи
В автомобиле имеется множество компонентов, использующих информацию от других источников, передающих информацию другим источникам, или выполняющих и то, и другое. Сети последовательной передачи данных обеспечивают надежный и недорогой способ "общения" различных компонентов автомобиля между собой и совместного использования информации.

Компания GM использует ряд различных шин связи для обеспечения своевременного и эффективного обмена информацией между модулями управления. Сравнивая эти шины друг с другом, можно отметить, что некоторые из них отличаются с точки зрения скорости, характеристик сигнала и режима работы. Примерами таких шин являются высокоскоростная шина GMLAN и низкоскоростная шина GMLAN.

С другой стороны, сравнивая друг с другом другие шины, можно отметить, что они имеют сходные характеристики и просто работают параллельно. В этом случае они используются для группировки компонентов, интенсивно взаимодействующих между собой. Примерами таких шин являются высокоскоростная шина GMLAN, шина расширения трансмиссии и шина расширения шасси. Это позволяет им обмениваться данными друг с другом по шине с более низкой загрузкой сообщениями, обеспечивая более быстрый и более оперативный обмен информацией в том случае, когда модули управления автомобиля находятся на одной шине.

Большая часть информации, существующей в данной сети, как правило остается локальной; однако некоторую информацию приходится передавать в другие сети. Функцию передачи информации между различными шинами выполняют модули управления, называемые "шлюзами". Модуль-шлюз соединен как минимум с 2 шинами и взаимодействует с каждой сетью в соответствии со своей стратегией передачи сообщений и моделями передачи данных.

Шина GMLAN позволяет принимающим модулям управления контролировать передачу сообщений от других модулей управления и определять, когда прием требуемого сообщения не производится. Основной целью является замещение информации, прием которой прервался, приемлемыми стандартными значениями. Кроме того, модуль управления может установить диагностический код неисправности, указывающий на прерывание связи с тем модулем управления, от которого ожидается информация.

Описание цепи высокоскоростной сети GMLAN
Высокоскоростная шина GMLAN используется в тех случаях, когда обмен данными должен происходить на достаточно высокой скорости, чтобы минимизировать запаздывание между моментом изменения показания датчика и получением этой информации управляющим устройством, использующим информацию для коррекции режима работы системы автомобиля.

Высокоскоростная сеть последовательной передачи данных GMLAN состоит из двух скрученных проводов. Одна сигнальная цепь обозначается как "GMLAN-High" ("GMLAN-Высокий уровень"), а другая сигнальная цепь обозначается как "GMLAN-Low" ("GMLAN-Низкий уровень"). На каждом конце шины данных между цепями GMLAN-High и GMLAN-Low имеется согласующий резистор 120 Ом.

Символы данных (единицы и нули) передаются последовательно со скоростью 500 Кбит/с. Данные, передаваемые по шине, представлены в виде разности напряжений между напряжением сигнала GMLAN-High и напряжением сигнала GMLAN-Low.

Когда двухпроводная шина бездействует, сигнальные цепи GMLAN-High и GMLAN-Low не активны, и это состояние соответствует логической "1". В таком состоянии обе сигнальные цепи имеют одинаковое напряжение 2,5 В. Разность напряжений составляет приблизительно 0 В.

Если требуется передать логический "0", сигнальная цепь GMLAN-High возбуждается до более высокого напряжения около 3,5 В, а цепь GMLAN-Low возбуждается до более низкого напряжения около 1,5 В. Разность напряжений становится равной приблизительно 2,0 (+/- 0,5) В.

Описание шасси цепи высокоскоростной сети GMLAN
Шина расширения шасси GMLAN является, по существу, копией высокоскоростной шины GMLAN, но используется в качестве резервной для компонентов шасси. Такая реализация позволяет разделить трафик сообщений между двумя параллельными шинами, обеспечив оперативность передачи и приема сообщений. Иногда требуется установить связь между шиной расширения шасси и основной высокоскоростной шиной GMLAN. Это обеспечивается за счет использования электронного блока управления тормозной системы (EBCM) в качестве модуля-шлюза. Поскольку высокоскоростная шина расширения шасси GMLAN и основная высокоскоростная шина GMLAN функционируют одинаково, методы их диагностики также аналогичны.

Описание цепи графического интерфейса шины CAN (CGI)
Эта шина используется развлекательной подсистемой для высокоскоростной передачи графических данных между модулем радио и информационного дисплея и/или панелью управления радио и системой кондиционирования. Электрические характеристики шины графического интерфейса CAN Graphical Interface (CGI) весьма сходны с характеристиками высокоскоростной шины GMLAN. Однако стратегия передачи сообщений и построение сообщений различаются. Иногда требуется установить связь между шиной графического интерфейса CAN и низкоскоростной шиной GMLAN. Это обеспечивается за счет использования радиомодуля SilverBox в качестве модуля-шлюза. Поскольку шина графического интерфейса CAN и основная высокоскоростная шина GMLAN имеют сходные электрические характеристики, методы их диагностики также аналогичны.

В том случае, когда модуль информационного дисплея и модуль управления радиоприемником/кондиционером являются разными модулями управления, модуль информационного дисплея отвечает за передачу информации между радиоприемником и модулем управления радиоприемником/кондиционером. Панель управления радио обменивается данными только с модулем информационного дисплея, а модуль информационного дисплея затем обменивается данными с панелью управления радио/кондиционером через интерфейс локальной сети связи (LIN).

Когда требуется задействовать систему, сигнал вывода шины из спящего режима генерируется модулем радио или модулем информационного дисплея. Функция обмена данными графического интерфейса CAN включается или отключается в зависимости от уровня напряжения сигнала активизации интегрированной центральной консоли. Сеть будет оставаться активной, пока напряжение цепи поддерживается на низком уровне - не выше 1,5 В. Обмен данными будет запрещен при высоком напряжении цепи порядка 5,0 В.

Модуль радио может осуществлять горячий сброс модуля информационного дисплея, если модуль информационного дисплея не отвечает на запросы модуля радио. Сигнал сброса интегрированной центральной консоли – это выходной сигнал низкого уровня (менее 1,5 В), направляемый модулем радио модулю информационного дисплея, который имеет те же электрические характеристики, что и описанный выше сигнал активизации интегрированной центральной консоли.

Описание цепи среднескоростной сети GMLAN
Среднескоростная шина GMLAN очень сходна с высокоскоростной шиной GMLAN, но использует более медленную скорость передачи данных, равную 125 Кбит/с. Эта шина предназначена для использования в тех случаях, когда время реакции системы требует передачи большого объема данных за относительно короткое время - например при обновлении информации на графическом дисплее. Поэтому она обычно используется в информационно-развлекательных системах. Иногда требуется установить связь между низкоскоростной шиной GMLAN и среднескоростной шиной GMLAN. Это обеспечивается за счет использования радиомодуля (SilverBox) в качестве модуля-шлюза. Поскольку среднескоростная шина GMLAN и основная высокоскоростная шина GMLAN функционируют одинаково, методы их диагностики также аналогичны.

Описание цепи среднескоростной сети GMLAN
Низкоскоростная шина GMLAN применяется в тех случаях, когда не требуется высокой скорости передачи данных, что позволяет использовать менее сложные компоненты. Обычно она используется в функциях, управляемых оператором, когда требования ко времени реакции не такие жесткие, как при динамическом управлении автомобилем.

Низкоскоростная сеть последовательной передачи данных GMLAN состоит из единственного провода - шины, имеющей привязку к массе, с управляющим напряжением высокого уровня. Во время движения автомобиля по дороге символы данных (единицы и нули) передаются последовательно со стандартной скоростью 33,3 Кбит/с. Исключительно для целей программирования может использоваться специальный режим высокоскоростной передачи данных на скорости 83,3 Кбит/с.

В отличие от высокоскоростных двухпроводных сетей в однопроводной низкоскоростной сети не используются согласующие резисторы на концах сети.

Символы данных, передаваемые по шине, представляют собой сигналы различного напряжения на шине. Когда низкоскоростная шина GMLAN бездействует и не возбуждается, присутствует низкое сигнальное напряжение порядка 0,2 В. Такое состояние соответствует логической "1". Если требуется передать логический "0", сигнальное напряжение возбуждается до более высокого уровня порядка 4,0 В или выше.

Описание цепи сети местной связи (LIN)
Шина локальной сети связи (LIN) состоит из единственного провода и имеет скорость передачи 10,417 Кбит/с. Эта шина используется для обмена данными между главным модулем управления и другими интеллектуальными устройствами, выполняющими вспомогательные функции. Конфигурация такого типа не требует производительности или скорости высокоскоростной шины GMLAN или низкоскоростной шины GMLAN, и поэтому является относительно более простой.

Передаваемые символы данных (единицы и нули) представлены различными уровнями напряжения на шине связи. Когда шина LIN бездействует и не возбуждается, сигнал представляет собой напряжение высокого уровня, приблизительно равное напряжению аккумуляторной батареи Vакк. Такое состояние соответствует логической "1". Если требуется передать логический "0", сигнальное напряжение снижается почти до уровня массы (0,0 В).

Описание цепи активизации связи
Модули управления, присоединенные к сетям типа высокоскоростное сети GMLAN, за исключением среднескоростной шины GMLAN и шины графического интерфейса CAN, разрешают или запрещают передачу данных в зависимости от уровня напряжения в этой цепи. Если напряжение цепи имеет высокий уровень (около 12 В), передача данных разрешается. Если напряжение цепи имеет низкий уровень, передача данных запрещается.

Шина графического интерфейса CAN аналогичны, но в ней используются другие уровни напряжения. Описание шины графического интерфейса CAN см. выше.

Диагностический разъем (DLC)
Разъем передачи данных (DLC) является стандартизованным разъемом с 16 полостями. Конструкция и положение разъема соответствуют общим стандартам промышленности и обеспечивают следующее:

    •     Контакт 1 коммуникационной клеммы низкоскоростной сети GMLAN
    •     Контакт 2 передачи данных Класс 2
    •     Контакт 3 клеммы последовательной шины (+) среднескоростной сети GMLAN
    •     Контакт 4 клеммы заземления диагностического прибора
    •     Контакт 5 клеммы заземления общего сигнала
    •     Контакт 6 клеммы шины последовательных данных (+) высокоскоростной сети GMLAN
    •     Контакт 7 клеммы передачи данных Keyword
    •     Контакт 11 клеммы последовательной шины (-) среднескоростной сети GMLAN
    •     Контакт 12 (+) последовательной шины высокоскоростной сети GMLAN шасси
    •     Контакт 13 (-) последовательной шины высокоскоростной сети шасси GMLAN
    •     Контакт 14 клеммы шины последовательных данных (-) высокоскоростной сети GMLAN
    •     Контакт 16 клеммы положительного напряжения аккумулятора на диагностическом приборе
Опорный сигнал последовательных данных
Диагностический прибор поддерживает связь через различные шины на автомобиле. Если к автомобилю подключен диагностический прибор, он пытается наладить связь со всеми имеющимися на автомобиле модулями управления. Если модуль не установлен, диагностический прибор отобразит сообщение об отсутствии связи с данным дополнительным модулем управления. Чтобы избежать неверной диагностики, следуя сообщениям об отсутствии связи с конкретными модулями управления, см.Каналы обмена данными - Ссылки , где приводится перечень модулей управления, шины, через которые они поддерживают связь, и коды RPO для конкретных модулей.

Задача.
Получать из шины 500кбит/с температуру охлаждающей жидкости двигателя, отправлять в шину сообщение на включение вентилятора радиатора двигателя, (Не обязательная задача: отправлять в шину 33,33кбит данные о показаниях датчика температуры и выводить темпереатуру двигателя на дисплей штатной магнитоллы.)

Соответственно хочу заложить к установке Canny 7.2 DUO т.к контроллер имеет два интерфейса CAN, как я понимаю оба интерфейса могут работать на разных скоростях шины (одним получать данные из шины 500кбит/с и включать вентилятор, вторым отправлять данные в шину 33,33 кбит/с).

Вопрос. (при условии что если все вышеуказанное можно реализовать на Canny)
1.Сможет- ли Canny подключиться к шине GMLAN (любой из указанных)?
2. Подойдет ли для моей задачи Canny 7.2 DUO или он избыточен и можно обойтись более дешевым вариантом?