CANNY forum — Scania APS Pressure sensor LIN

Re: Scania APS Pressure sensor LIN

null@example.com (Константин, CANNY) — Sat, 06 Aug 2022 14:17:23 +0000

Ошибку в примере в документации исправили: https://canny.ru/docs/c53pico/lin/#sec- … hime-slave

Порядок подключения контроллера в режиме CAN/LIN-monitor: https://canny.ru/docs/canmon/#sec--canm … n-monitora

Просадка напряжения вероятно была вызвана одновременным присутствием на шине двух или более MASTER-узлов. Допускается не более одного.

Re: Scania APS Pressure sensor LIN

null@example.com (Alexander Zalogin) — Fri, 05 Aug 2022 13:46:28 +0000

Что забавно, блок управления APS проверяет наличие шума в показаниях датчика. Если сигнал не имеет быстрых флуктуаций он считается недостоверным и по нему определяется ошибка. Для того, чтобы эмулировать сигнал давления (12 бит, разрешение 200 ед/атм, подставка 400 ед) пришлось замодулировать бит 1.

Scania APS Pressure sensor LIN

null@example.com (Alexander Zalogin) — Fri, 05 Aug 2022 08:11:49 +0000

Добрый день, попытка подключить CANNY 5.3 Pico к шине LIN в режиме Slave неудачна. Сообщения не посылаются. Monitor не работает - ошибка связи D30. При этом в режиме Master сообщения (стандартный пример с измененными настройками под данную шину и длительностью 8 байт, чтобы визуально отличать) посылаются. В приложении фото с экрана осциллографа - сообщение CANNY и сообщение APS. Видно что частоты совпадают. Просадка напряжения в фрагменте сообщения CANNY не случайна - она присутствует практически во всех сообщениях CANNY (но в разных байтах) Возможно это результат наложения двух одновременно посылаемых сообщений. Напряжение питания стабильное
Монитор шины на основе Arduino сообщения читает