При использовании CANNY 5 Nano для управления шаговым двигателем, следует принимать во внимание, малую нагрузочную способность каналов контроллера - максимум +/- 25 мА х 5В. Для увеличения нагрузочной способности, потребуется дополнить схему силовыми и защитными элементами (см.рисунок) или, как было сказано выше, использовать специализированный аппаратный драйвер шагового мотора.

Цель: в зависимости от показаний ацп поворачивать стрелку.