<![CDATA[CANNY forum — Эмулятор дизельного двигателя Perkins]]> https://forum.canny.ru/viewtopic.php?id=1016 Tue, 10 May 2022 04:57:00 +0000 PunBB <![CDATA[Re: Эмулятор дизельного двигателя Perkins]]> https://forum.canny.ru/viewtopic.php?pid=10353#p10353 Я сторонник OpenSource...
Очень не хватает возможности создания библиотечных элементов.
В этом простом проекте у меня уже 3 составных блока. А будет намного больше sad
И нет возможности изменения в в блок без удаления остальных. Переименовывать  - не вариант.
Должно изменяться поведение всех блоков...
Очень муторно потом восстанавливать все связи.
Так как сделано у вас невозможно повторное использование.
Думаю добавить библиотечные элементы совсем не трудно

]]> Tue, 10 May 2022 04:57:00 +0000 https://forum.canny.ru/viewtopic.php?pid=10353#p10353 <![CDATA[Re: Эмулятор дизельного двигателя Perkins]]> https://forum.canny.ru/viewtopic.php?pid=10350#p10350 Отличная работа! Спасибо что делитесь своими успехами!

]]> Mon, 09 May 2022 19:59:13 +0000 https://forum.canny.ru/viewtopic.php?pid=10350#p10350 <![CDATA[Эмулятор дизельного двигателя Perkins]]> https://forum.canny.ru/viewtopic.php?pid=10347#p10347 Доброго времени суток
Для отладки разрабатываемого контроллера управления гидравлической станцией
пришлось написать эмулятор дизельного двигателя Perkins
Переписываю систему с контроллера Bosch - импортозамещение smile
Может идея пригодится кому-то smile
Логику приема команд по CAN выделил в составной блок
Ловит простые и Ext пакеты. На выходе индикатор приема команды, длина пакета и данные.
Сделал выход Led. К нему можно подключить светодиод или один из выходов контроллера, а внутри блока подключить к нужной точке. Удобно для отладки...
Режим эмуляции включается/выключается командой по CAN и записывается в энергонезависимую память.
Старт/Стоп производится CAN командой
В состоянии Старт ловим команды по CAN на установку оборотов и с периодом 200 мс отправляем 6 CAN пакетов с состоянием двигателя. Пакеты отправляются с помощью драйвера асинхронной передачи CAN.
Команды на установку оборотов сыпятся постоянно от контроллера гидростанции. После запуска - прогрев, снижение до холостых, в рабочем режиме - изменение оборотов PID регулятором для управления производительностью гидро насосов.
Обороты меняем не чаще чем 1 раз в 500 мс.
Динамичными сделал пока только установку оборотов. Остальные параметры в статике, но легко можно добавить.
Не судите строго, первый проект на таком контроллере.
Очень непривычно программировать - нет скриптов  и мониторинга состояния sad
У большинства конкурентов такие возможности есть...

Модераторское: вынесено в отдельную тему

]]> Mon, 09 May 2022 19:11:43 +0000 https://forum.canny.ru/viewtopic.php?pid=10347#p10347