CANNY forum — Замена сообщений CAN

Re: Замена сообщений CAN

null@example.com (dibanoff) — Thu, 21 Apr 2022 07:57:32 +0000

Огромное спасибо!
Тех.поддержка на высоте!

Re: Замена сообщений CAN

null@example.com (Денис, CANNY) — Thu, 21 Apr 2022 07:55:47 +0000

dibanoff пишет:

1. ...возможно ли такое подключение?...

Возможно. Но может потребоваться подключение терминирующих сопротивлений на интерфейсы CAN ( https://canny.ru/docs/c72duo/#sec--c72d … peremychek )

dibanoff пишет:

2. Интересует следующий пакет из всего потока данных:
can.id D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7
0x122 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
В этом пакете необходимо штатное (из автомобиля) сообщение D3 заменить и передать в ГУ:
- при нажании "Вперед" получаем 0x01 и заменяем его на 0x40
- при нажании "Назад" получаем 0x40 и заменяем его на 0x01

Диаграмма составлена верно. Каждый из отборов будет отслеживать сообщение с ID=0x122 со своим значением байта D3 и обрабатывать его, заменяя только байт D3. Остальные байты сообщений, попавших в отборы, будут ретранслироваться без изменений.
Вводить дополнительные отборы не требуется, т.к. сообщения, не попавшие в отбор (по ID, с учетом значения D3), при приведенных настройках Драйвера шлюза (не включен фильтрующий режим), ретранслируются без изменений.

Re: Замена сообщений CAN

null@example.com (dibanoff) — Thu, 21 Apr 2022 05:59:40 +0000

Здравствуйте!
Помогите новичку пожалуйста!
Прочитал раздел "Помощь и сам форум, и решил продолжить более подходящее мне сообщение.

Имеем автомобиль с замененным штатным головным устройством (ГУ) на китайское, управляемые по шине CAN-INC (125к).
В свою очередь, данные из шины проходят обработку в CanBus (прилагается к ГУ), в котором имеются ошибки обработки данных.
В частности работа кнопок на руле "Вперед" - "Назад" в них перепутана. Исправить это программным путем не получается.
Надумал следующий вариант решения проблемы...

1. В разрыв шины CAN-INC идущей к CanBus ставлю Canny 7 Duo (возможно ли такое подключение?)
2. Интересует следующий пакет из всего потока данных:
can.id D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7
0x122 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
В этом пакете необходимо штатное (из автомобиля) сообщение D3 заменить и передать в ГУ:
- при нажании "Вперед" получаем 0x01 и заменяем его на 0x40
- при нажании "Назад" получаем 0x40 и заменяем его на 0x01

Набрал по предыдущему проекту свой. Если не сложно, можете проверить на наличие ошибок?
Если все правильно, то еще вопрос.
В этом же пакете и сообщении приходят команды громкости (работают правильно).
Но так как весь пакет блокируется и будут пропускаться только два измененных мной сообщения (Вперед-Назад), то мне нужно добавить еще два таких фильтра, в которых "правильные" сообщения заменять на такие-же (в целях пропуска далее).

Спасибо!

Re: Замена сообщений CAN

null@example.com (Денис, CANNY) — Fri, 25 Mar 2022 14:03:24 +0000

Отбор 0, для сообщения с D0=0x00, в принципе не требуется, в нем не меняется ни одно значение, следовательно он может и должен пропускаться на интерфейс CAN1 без изменений. Кроме того в масках замены и значениях замены указаны разные регистры данных.
Настройка отборов 1 и 2, для сообщений с D0=0x01 и с D0=0x02 соответственно, выполнена верно, а вот настройка замены нет. Следует указывать замену только тех данных, которые требуется заменить, а остальные будут передаваться в CAN1 без изменения.

Re: Замена сообщений CAN

null@example.com (infinitispb2020) — Fri, 25 Mar 2022 10:27:27 +0000

Спасибо за ответ. Если я верно понял, если не сложно можете проверить, на наличие ошибок?

Re: Замена сообщений CAN

null@example.com (Константин, CANNY) — Fri, 25 Mar 2022 09:45:15 +0000

Примеры можно найти здесь: https://canny.ru/docs/c72duo/cangateway/

Общие рекомендации по разработке и получению помощи - здесь: https://canny.ru/docs/tips_tricks/solut … ents_tips/

Замена сообщений CAN

null@example.com (infinitispb2020) — Fri, 25 Mar 2022 08:27:29 +0000

Добрый день!
Решил не создавать новую тему, поскольку задача аналогичная.
Не могу разобраться с построением диаграмм, прошу помочь с конкретным примером под мои задачи.
Одним слово, есть задача, как ее реализовать в CANNYLAB?
В CAN ID 0x204 приходит 3 пакета их нужно заменить, все остальное оставить без изменений.
ЧТО ИМЕЕМ:
can.id D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7
0x204 0x00 0x57 0x44    0x42 0x34 0x36 0x33 0x32
0x204 0x01    0x37 0x32    0x31 0x58 0x32 0x32 0x30
0x204 0x02    0x39 0x37    0x30 0xff 0xff 0xff 0xff

ЧТО НУЖНО (в скобках указаны изменения):
can.id D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7
0x204 0x00 0x57 0x44 0x42 0x34 0x36 0x33 0x32
0x204 0x01 0x37 0x32 0x31 0x58 0x32 0x32 (0x35)
0x204 0x02 (0x38) (0x31) (0x38) 0xff 0xff 0xff 0xff

Модераторское: перенесено в новую тему