CANNY forum — Готовые решения на базе контроллеров CANNY

Плавный разгон/торможение гидромотора и дискретный джойстик

2026-07-23T18:35:33Z

Здравствуйте.
Оставлю в этой теме форума (возможно проще будет найти по названию).
Данная диаграмма реализует простую логику плавного разгона/торможения (управление вращением гидромотора, дискретный джойстик) за счет изменения тока катушек от минимального до максимального, по линейному профилю (что-то подобное устройствам плавного пуска, “Soft Starter”). В качестве обратной связи, по току, используется общий датчик тока в «минусовом» проводе.
Есть лишние блоки (например: «переворот» байтов в приеме/отправке сообщений по CAN-шине – это сделано просто для удобства ввода в окне CAN-термина). CAN работает не совсем «стандартно»: по принципу «запрос-ответ», без запроса контроллер данные не отправляет (так как CAN, в основном, необходим только для первоначальной настройки).

Модераторское: перенесено в готовые решения

Предварительный подбор параметров управления катушкой гидроклапана

2026-06-19T12:23:11Z

Добрый день.
Благодарю всех пользователей форума за то, что делитесь своими решениями и примерами это помогает ускорить и упростить написание программ.
Написал, для себя, небольшую программу для предварительного подбора параметров управления катушкой гидроклапана. Возможно что-то работает не так (блок линейного разгона/торможение – не со всеми значениями работает корректно, но для моей задачи этого достаточно), есть лишние блоки (например: «переворот» байтов в приеме/отправке сообщений по CAN-шине – это сделано просто для удобства ввода в окне CAN-термина). CAN работает не совсем «стандартно»: по принципу «запрос-ответ», без запроса контроллер данные не отправляет. «Пожертвовал» одним выходом для обратной связи по току, по совету, задействовал датчик тока нижнего плеча – показания стали точнее.

Приложение для побитового анализа и сравнения логов

2026-05-02T23:02:51Z

В ходе сложного исследования шины CAN я реализовала небольшое приложение, позволяющее сравнивать отдельные биты из логов Canny CAN (LIN) Monitor, приложение проверено на логах, сохраненных из Canny CAN(LIN) Monitor версии 2.4.

Для каждого лога приложение находит отдельные биты, которые не менялись на его протяжении, а при сравнении логов - выбирает из таковых те, которые в разных логах имеют разные значения и генерирует отчет, оставляя только их. Таким образом, если есть два, или более логов, снятых в разных состояниях (режимах работы) системы, можно найти биты, передающие это состояние.
Также можно проанализировать только один лог.

Приложение абсолютно бесплатно.
Github (есть readme): github.com/vblagoveshchenskaia/canny-log-analyzer

Концевики дверей Audi A2

2025-09-08T15:49:33Z

Чтобы не тащить провода из дверей, взял состояние из CAN комфорт, с помощью Canny 5.3 pico.

Модераторское: перенесено в готовые решения

Стеклоподъёмники Volvo платформы SPA в пол. заж. 1 (фикс)

2025-08-31T17:36:08Z

На автомобилях Volvo на платформе SPA с некоторыми версиями ПО могут не работать стеклоподъемники в положении зажигания 1.
Их можно вернуть, подключив Canny 7.2 Duo в разрыв шины Can Comfort между CEM (блок комфорта) и всей оставшейся шиной и заставив оборудование на этой шине считать, что оно нахдится в положении зажигания 2:
- CAN 0 подключить к CEM, а CAN 1 - вместо него к шине (Цвета проводов: Can low - фиолетовый-зеленый, Can high - фиолетовый-белый)
- залить приложенное ПО
Дополнительно:
- автомобиль: 2018 Volvo XC60 D4 Inscription (неизвестно, насколько решение переносимо на другие автомобили этой платформы)
- провода скручены в витую пару, находятся в углу одного из больших разъемов CEM
- эти же провода физически присутствуют а разъеме водительского сиденья, что позволит их проще идентифицировать
- чтобы не резать проводку, можно вынуть их из разъема и, подобрав пины, вставить вместо них свои провода к контроллеру
- ПО также не дает оборудованию заснуть в положении 1, так как без этого были выявлены другие (некритичные) проблемы
- в моем случае терминаторы были активированы, но работало и все без этого
Важно: я не несу никакой ответственности ни за результат, ни за возможный ущерб

Canny 5.3 MD1A управление заслонкой выхлопа на а/м AUDI A3 8V (MQB)

2024-12-18T05:58:17Z

Я подключил Canny 5.3 MD1A для управления заслонкой выхлопа на а/м AUDI A3 8V (MQB), 1.8, quattro. Машина из японии с правым рулём, но производство-Германия
Заслонка китайская с АлиЭкспресс. Управляется собственным контроллером. Можно, конечно, открывать/закрывать заслонку и без контроллера, просто сменой полярности, но с родным контроллером я реализовал функционал, где можно перейти на ручное управление заслонкой с помощью кнопки контроллера. Да еще и лампа в кнопке загорается, когда заслонка открыта.
Контроллер заслонки при нажатии кнопки открывает или закрывает заслонку. Кнопка не фиксируется. Если зажать кнопку и не отпускать её, заслонка начнёт открываться и закрываться циклично, пока не отпустишь кнопку
Заслонка открывается при:
1) обороты выше 2500
2) педаль акселератора "в пол"
3) режим коробки "S" (кроме режима движения EFFICIENCY)
4) при запуске двигателя происходит тест заслонки: откр-закр-откр-закр

тут видео как работает заслонка: https://rutube.ru/video/f61db109d7f8ab2 … e419/?r=a/

Цифровой индикатор уровня топлива доп бака TOYOTA TUNDRA 2022 г.

2024-10-12T10:07:38Z

Была задача установить доп бак с перекачным насосом и индикатором уровня . Бак стал вместо запаски и получился объёмом 113 литров . датчик уровня взял от ВАЗ 2112 0-230 ОМ где 0 это полный , а 230 пустой . Насос включается тумблером и имеет два условия автоматического выключения . 1- уровень топлива в доп баке меньше 15л. 2-уровень топлива штатного бака достиг максимума . В качестве индикатора использовал 3-х сигментный индикатор . Так как canny 5 nano не может напрямую управлять индикатором из за малых токов нагрузки на каналах выхода то применил ULN2803 для каналов со 2 по 8 и 14. Каналы 10,11,12 разгрузил эмиттерными повторителями на кт 315г . 14 канал включает реле бензонасоса доп бака.

Пример работы Canny 5 Nano c модулем PCA9685PWM и RGB светодиодом

2024-01-05T00:44:13Z

Диграмма для работы с модулем PCA9685PWM и RGB светодиодом, подключенным к контактам модуля LED0, LED1 и LED2.
Изменяя значения констант можно изменять цвет светодиода и яркость свечения.

Модераторское: перенесено в готовые решения

Электропривод багажника

2023-08-18T12:31:24Z

На просторах интернета натыкался на систему управления приводом багажника Canny Proxens. Информации крайне мало. На базе какого контроллера она сделана и где можно найти диаграмму?

запуск задних сидений BMW 7 F01/02

2023-03-31T16:10:16Z

Была задача поставить задние сиденья от BMW 7 F 01 в Гелик . Снял лог машины и накидал диаграмму , в своём проекте я для включения подогрева и вентиляции использовал кнопки от мерена W213 M177 они работают по LIN но можно взять и другие

Модераторское: перенесено в готовые решения

СМИ2-М Овен

2023-03-24T12:25:54Z

Прикрепляю рабочую диаграмму по выводу цифрового значения на экрана ОВЕН СМИ2-М на контроллере Canny 7.2 Gamma,может кому пригодится.

Значение забивается в DEC, далее чутка трансформируется чтобы на экране снова в нужном формате отображалось.

Переоборудование света мотоцикла

2023-03-16T08:39:37Z

Добрый день, во вложениях программа и ее описание, для переоборудования электрики любого мотоцикла под пульты управления Харли-Давидсон. Программа сделана из блоков, поэтому возможно ее использовать только частично, например управление только поворотниками. На своем мотоцикле еще не установил, нахожусь в длительной командировке, но проверил на плате разработчика. Буду рад услышать любые комментарии и замечания.

CANNY 7 + 26 датчиков DS18B20

2023-01-25T16:06:55Z

Всем доброго дня!
Наконец то я победил эту задачу. Все 26 датчиков DS18B20 работают идеально.
Разделил всё между трёх каналов 10шт+10шт+6шт.
Выложу диаграмму, может кому поможет в своё время.
Но предупрежу, там не всё так идеально как хотелось бы.
С переключениями между каналами я немного намудрил, но это не суть - ведь работает.

Эмулятор дизельного двигателя Perkins

2022-05-09T19:11:43Z

Доброго времени суток
Для отладки разрабатываемого контроллера управления гидравлической станцией
пришлось написать эмулятор дизельного двигателя Perkins
Переписываю систему с контроллера Bosch - импортозамещение
Может идея пригодится кому-то
Логику приема команд по CAN выделил в составной блок
Ловит простые и Ext пакеты. На выходе индикатор приема команды, длина пакета и данные.
Сделал выход Led. К нему можно подключить светодиод или один из выходов контроллера, а внутри блока подключить к нужной точке. Удобно для отладки...
Режим эмуляции включается/выключается командой по CAN и записывается в энергонезависимую память.
Старт/Стоп производится CAN командой
В состоянии Старт ловим команды по CAN на установку оборотов и с периодом 200 мс отправляем 6 CAN пакетов с состоянием двигателя. Пакеты отправляются с помощью драйвера асинхронной передачи CAN.
Команды на установку оборотов сыпятся постоянно от контроллера гидростанции. После запуска - прогрев, снижение до холостых, в рабочем режиме - изменение оборотов PID регулятором для управления производительностью гидро насосов.
Обороты меняем не чаще чем 1 раз в 500 мс.
Динамичными сделал пока только установку оборотов. Остальные параметры в статике, но легко можно добавить.
Не судите строго, первый проект на таком контроллере.
Очень непривычно программировать - нет скриптов и мониторинга состояния
У большинства конкурентов такие возможности есть...

Модераторское: вынесено в отдельную тему

Часы реального времени

2022-01-19T09:18:20Z

Здравствуйте. Подскажите, есть готовые решения часам или таймерам реального времени на базе CANNY?