Какой блок (или связку блоков) применить в диаграмме при выборе регистра параметра пользовательской конфигурации, чтоб можно было задавать с какого конкретно байта забирать (CAN D1:D0 - D7-D6) данные (при установке готового файла программы)?

Уважаемая поддержка, дайте правильное направление, хотя бы в том, как правильно прокинуть трансляцию шины в кнопки, или если это не целесообразно, то направьте, как при запуске блока от шим-схемы, например по LIN2 слать сообщения от кнопок в LIN 1, по диаграмме ниже этого не происходит.

001    LIN    8    00    00    00    00    00    FC    60    25          ID блока SLAVE   0-5 кнопки
002    LIN    0                    
003    LIN    4    FC    FF    CF    FF
004    LIN    0                    
018    LIN    0                    
021    LIN    0                    
022    LIN    2    0A    0F                        
02B    LIN    4    FF    FE    05    FF                    
03C    LIN    8    2E    06    B2    00    49    00    00    10           появляется при
03D    LIN    8    2E    06    F2    49    00    00    10    73           подключении блока SLAVE

Есть задача управлять электроприводом через Canny 5MD2 (Canny 5 Nano с силовой обвязкой).

Я считываю в диаграмме число импульсов с двух датчиков Холла, чтобы определить текущее положение. Но тут важно в процессе правильно определять направление вращения. Кроме всего привод могут прокрутить руками в любом направлении, и текущее положение нужно отслеживать. Сигналы датчиков смещены на пол волны. И вроде все просто: по фронту одного датчика читаю значение второго и принимаю решение о направлении вращения.
НО, импульсы идут с периодом до 2 мс на максимальной скорости. А длительность программного цикла 4 -5 мс. За это время может и второй импульс уже прилететь... или случится задний фронт уже... И попытка считать значение от второго датчика при фронте сигнала с первого дает ошибочное значение.

На языке C, я бы создал некое прерывание по фронту и всегда четко определял бы в этот момент значение на второй линии и определил бы положение. А как быть без прерываний? Или это в принципе невозможно в CannyLab?

Есть ли какие-нибудь советы по этому поводу? Во вложении картинка с сигналами для обработки, деление 1 мсек

2.И главный вопрос, кто нибудь может проверить диаграмму от новичка, не работает,не пойму в чем ошибка?

Подключался и к мультимедиа шине и к диаг шине.

Что я делаю не правильно? Тех поддержка пишет про проверку
наличия терминирующего сопротивления. На схемах авто оно есть в  мультимедиа кан шине.
Honda stepwgn.

Основная логика: Canny 5 nano - к нему будут подключены резистивные кнопки и он будет отправлять CAN пакеты в зависимости от нажатой копки.
Canny 5.3 pico используется для управления штатным блоком вибрации по LIN и в него заходят сигналы CAN
логика штатного блока - по адресу LIN D8 нужно отправить пакеты:  20 00 для остановки мотора 28 00 для запуска.

На приложенной диаграмме реализую логику (пока тестовую) - при наличии на адресе CAN 0х500 значения 01 в первом байте - включаю вибрацию, при отсутствии - выключаю.

Хочется советов от профи - правильно ли я в целом осознаю то, как необходимо это делать. И хотелось бы получить рекомендации на дальнейшее развитие:
1) При получении сообщения, например с температуророй выше порога - провибрировать 3 раза с определенным интервалом
2) Заложить разные паттерны вибрации в зависимости от разных сообщений.

Хочу понять логику, как это реализуется.

Так ж вопрос - Например если кан потом имеет 100 разных ID то надо ли включать фильтрацию пакетов, чтобы не нагружать выполнение дополнительными пакетами и их проверками.

Не подключается новый canny 5 nano v2
COM-порт стоит верный, диоды загораются. несколько раз мигают.
В наличии так же 5.3 Pico - он подключается нормально. Но как я понимаю, у него чуть другой принцип подключения.

Не нашел в документации как решать этот сопрос.