Canny5MD2 (Страница 1 из 3)

Canny5MD2 является составным устройством на базе Canny5Nano http://www.canny.ru/c5nano .  "Настройка каналов CANNY 5 NANO для согласования с Входами/выходами разъемов Х1 и Х2" надо читать буквально. Согласно описанию  Canny5MD2 http://www.canny.ru/res/files/c5md2.pdf эти настройки позволяют Canny5Nano правильно считывать  и передавать сигналы на разъемах Х1 и Х2.

Не совсем так, в прикрепленном файле находится диаграмма согласующая входа/выхода C5MD2 c C5NANO.  Например если кнопки управления подключены к Х2.3 и Х2.4, то при нажатии на них (кнопки) вы получите логическую 1 на именованных линиях "Вход с X2.3  (GND)" и "Вход с X2.4  (GND)" соответственно. В свою очередь подав логическую 1 на именованную линию "упр-е каналом IN_A драйвера мотора 1" вы заставите подключенный к контактам 1 и 2 разема Х3 мотор вращаться в одну сторону, а подав логическую 1 на именованную линию "упр-е каналом IN_В драйвера мотора 1" вращаться в другую сторону. Грубо говоря если Вы соедините между собой именованные линии  "Вход с X2.3  (GND)" и "упр-е каналом IN_A драйвера мотора 1" , а также  "Вход с X2.4  (GND)" и  "упр-е каналом IN_В драйвера мотора 1", то при нажатии  одной кнопки двигатель будет вращаться допустим по часовой стрелке, а при нажатии на другую кнопку против часовой стрелке. В реалии вместо этих простых соединений должна быть диаграмма с вашим алгоритмом.

Спасибо за разъяснения. На основе примера попробовал создать свою диаграму.
Прокоментируйте пожалуйста Алгоритм такой - нажал на открытие, люк едет, повторно нажал - остановился, еще раз - продолжает движение дальше. То же самое и в обратную сторону. В крайних положениях останавливается по превышеню порогового значения тока.

С датчикам разобрался. Алгоритм контроля по току взял из примера. Вот что у меня получилось.

1) При копировании/вставке линий к их названию добавилось (_1), поиском нашлось 3 таких линии, надо поправить. 2) Присвойте линии "заполнение ШИМ драйвера мотора 1 (в%)" константу, например 100 и вроде как, должно работать. Порекомендовал бы еще использовать линию "тепловая перегрузка" для сброса движения люка. Также не плохо было бы отключать движение люка по превышению максимально допустимого времени, на случай разряженного АКБ не способного выдать ток отсечки.  Удачи.

В качестве совета еще порекомендую не реагировать первые миллисекунд 300 на токовые нагрузки, для преодоления стартовых токов мотора.

Мне видится, что задача заключается в отслеживании состояния люка во время включенного зажигания и если установлено что люк открыт, то по выключению зажигания имитировать сигнал нажатия кнопки закрытия люка. Хотя в реальной жизни автоматика закрытия люка как правило гораздо сложнее.

Если я правильно понял проблему:

Тепловая перегрузка сделана некорректно. В оригинальном программном драйвере (диаграмме) тепловая перегрузка определяется по инвертированному входному сигналу на канале №6. Используйте вместо блока №3 "Буфер" блок "Логическое НЕ".
Для того чтобы разбудить контроллер с помощью кнопок управления (каналы №8 и №9) нужно, как в оригинальном драйвере включить на них активный режим/режим счетчика, но тогда нужно добавить защиту от дребезга на этих каналах.

Но если после короткого нажатия кнопки состояние выхода триггера будет меняться обратно на исходное, то я получаю движение люка только при нажатой кнопке. Мне же необходимо короткое нажатие кнопки что бы запустить привод люка в автоматическое движение и возможность повторным коротким нажатием остановить привод.

После Триггера Т стоит детектор фронта (переднего и заднего), а далее Триггер RS который отрабатывает сам алгоритм. Но при отработке аварийной остановки Триггер Т не обнулится. Чтобы повторно активировать движение люка в ту же сторону, придется сначала в холостую нажать кнопку (чтобы обнулить триггер), а потом уже нажимать для управления.
Во вложении вариант решения этой проблемы.

Не тот файл отправил. В этом вложении полный.